Электромеханические системы - 29 стр.

      Электромагнитный момент, развиваемый двигателем, определяется взаи-
модействием тока обмотки якоря и магнитного поля главных полюсов. Количе-
ственное соотношение зависит от конструкции конкретного двигателя и опреде-
ляется как
                                М эм = С м I яФ,
где С м — конструктивная постоянная момента, I я — ток якоря, Ф — основной
магнитный поток, создаваемый обмоткой возбуждения, расположенной на глав-
ных полюсах. ЭДС, создаваемая в обмотке якоря и уравновешивающая прило-
женное напряжение, зависит от скорости изменения магнитного поля через об-
мотку якоря, амплитуды магнитного потока и конструкции двигателя, в частно-
сти
                                 E = Ce ⋅ Ф ⋅ п ,
где Се — конструктивная постоянная ЭДС, Ф — магнитный поток, создавае-
мый обмоткой возбуждения, расположенной на главных полюсах, n — частота
вращения якоря, измеряемая в оборотах в минуту.
      Важнейшей характеристикой двигателя постоянного тока является меха-
ническая — зависимость частоты вращения n от момента сопротивления на валу
M c при U = const , I в = const . Момент сопротивления создается исполнительным
механизмом, для привода которого и выбирается двигатель постоянного тока.
Устойчивая работа двигателя возможна только в том случае, если выполняется
равенство M эм = M c . Механическая характеристика показывает влияние меха-
нической нагрузки на валу двигателя на частоту вращения, что особенно важно
знать при выборе и эксплуатации двигателя.
      Уравнение механической характеристики можно получить, используя вы-
ражение для ЭДС обмотки якоря, уравнение электрического состояния обмотки
якоря и уравнение момента. Оно выглядит следующим образом




                                       29