Электромеханические системы - 30 стр.

                                         U − I я Rя
                                   n=               ,
                                          Се ⋅ Ф
или
                                   U          Rя
                            n=          −             М.
                                 C e ⋅ Ф С e ⋅ C мФ 2

      Механическая характеристика двигателя постоянного тока представляет
собой прямую. При отсутствии нагрузки (при холостом ходе), когда момент со-
противления со стороны исполнительного механизма равен нулю ( M c = 0) , час-
тота вращения якоря зависит от уровня приложенного напряжения, магнитного
потока и конструкции двигателя. Эта частота называется частотой вращения
идеального холостого хода
                                             U
                                    nх =           .
                                            Cе ⋅ Ф
      При заданных номинальных параметрах двигателя U ном , I ном , nном и не-
изменном магнитном потоке и токе возбуждения частота холостого хода может
быть определена как
                                               U ном
                          n х = nном ⋅                         .
                                         U ном − I я , ном R я

Механическая характеристика имеет вид прямой в соответствии с уравнением
n = n х − в ⋅ М , где в = R я / CeФ . Так как у двигателей постоянного тока сопро-
тивление цепи якоря мало (обычно оно составляет от 0,02 до 1,1 Ом), то с увели-
чением нагрузки на валу частота вращения n изменяется незначительно, то есть
является “жесткой”. Механическая характеристика, снятая при номинальных
данных двигателя, называется естественной механической характеристикой. Она
представлена на рис. 9.




                                            30