Электромеханические системы - 31 стр.

                            (nx , M = 0)
                                                          (n ном , M   )




               n (об/мин)




                                                         M (Н м)
                   Рис. 9. Естественная механическая характеристика
               двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением

      Механическую характеристику можно построить по двум точкам, в част-
ности ( n = n х ; М = 0 ) и ( n = nном ; М = М ном ). Любые другие механические ха-
рактеристики, построенные для тех режимов, в которых один из параметров,
входящих в уравнение естественной механической характеристики не соответст-
вует номинальному режиму, называются искусственными.
      Ток, потребляемый двигателем из сети, растет прямо пропорционально
моменту сопротивления со стороны нагрузки при Ф = сonst . То есть I я ∝ М .
Изменение нагрузки со стороны исполнительного механизма ведет к изменению
тока якоря в пропорции
                                     М ном I я , ном
                                          =          .
                                      М       Iя
      Увеличение тока, потребляемого двигателем, возможно не только при уве-
личении нагрузки. Одной из главных проблем при эксплуатации двигателей по-
стоянного тока является проблема пуска. При прямом пуске цепь якоря включа-




                                            31