Методы расчета устойчивости энергосистем. Хрущев Ю.В. - 31 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Глава 2. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ И ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТКИ...

Следует отметить, что звенья обратных связей вводятся для

изменения статических и динамических характеристик систе

мы. Эти изменения зависят от типа звена, включенного в цепи

обратной связи. Если на вход первого звена (см. рис. 2.4) пода

ется переменная с выхода второго звена с положительным зна

ком, то обратная связь считается положительной, если с отри

цательным – то отрицательной.

Изменение знака сигнала на выходе звена обратной связи

по отношению к сигналу на его входе называется инвертирова#

нием сигнала. Факт инвертирования может быть отражен в

структурной схеме системы посредством зачернения сектора

суммирующего звена С

(рис. 2.5), к которому направлена

стрелка сигнала с обратным знаком. При этом знак поступаю

щего на С

сигнала не указывается.

Рисунок 2.5

W (p)

W(p)

Зачернение сектора суммирующего звена (сумматора) ис

пользуется и в других случаях, когда требуется показать, что

сигнал поступает или суммируется с обратным знаком.

Обратная связь считается жесткой (ж.о.с.), если второе зве

но является безынерционным, или гибкой (г.о.с.), если второе

звено является дифференцирующим.

Обратные связи играют важную роль в системах автомати

ческого регулирования. При этом, как правило, используются

отрицательные обратные связи.

2.5. Замкнутая и разомкнутая системы

При решении вопросов устойчивости часто используются

понятия передаточных функций замкнутой и разомкнутой сис#