Методы расчета устойчивости энергосистем. Хрущев Ю.В. - 32 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

32
МЕТОДЫ РАСЧЕТА УСТОЙЧИВОСТИ ЭНЕРГОСИCТЕМ
тем. При этом под замкнутой понимается система, в обратной
связи которой производится только инвертирование сигнала,
то есть когда (см. рис. 2.4)
W
2
(p) = –1. (2.12)
В соответствующей разомкнутой системе эта обратная связь
отключена. Следует отметить, что реальные системы автома
тического регулирования всегда работают с замкнутой обрат
ной связью. При этом звеном в обратной связи производится
не только изменение знака сигнала, но и другие преобразова
ния: изменение уровня, дифференцирование и пр. Поэтому
рассмотрение системы с единичной обратной связью, замкну
той или разомкнутой, используется как математический при
ем, с помощью которого удобно проводить некоторые иссле
дования, в частности, исследования устойчивости систем. Пу
тем преобразований любая реальная замкнутая система при
водится к формальной одноконтурной системе с единичной
обратной связью.
Выразим сначала передаточную функцию W
з
(р) замкнутой
системы через передаточную функцию W
p
(p) разомкнутой си
стемы. Для этого воспользуемся формулой (2.11), для которой
примем:
W(p) = W
з
(р); W
1
(p) = W
p
(p); W
2
(p) = –1.
Соответственно, из (2.11) получим
()
pW
1
()
p
W
()
pW
p
p
З
+
=
. (2.13)
Из (2.13) следует
( )
W p
1
()
p
W
()
pW
З
З
p
−
=
. (2.14)
Поскольку W(p) = W
з
(р), выражение (2.14) позволяет для
передаточной функции реальной системы определить переда
точную функцию разомкнутой формальной одноконтурной си
стемы, то есть системы с разомкнутой единичной обратной свя
зью.

Страницы