Транспортные информационно-управляющие радиоэлектронные системы - 89 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

выражены в радианной мере. Масштабный коэффициент (m) характеризует
различие линейных масштабов в двух системах координат.
Элементы ориентирования СК-42 в системе ПЗ-90 имеют следующие
численные значения:
∆
X = +25 м (
±
2 м);
∆
Y = –141 м (
±
2 м);
∆
Z = –80 м (
±
3 м);
w
x
= 0,00" (
±
0,1"); w
y
= +0,35" (
±
0,1"); w
z
= +0,66" (
±
0,1");
m = 0,00" (
±
0,25)
×
10
-6
.
Численные значения элементов ориентирования периодически уточня-
ются. Данные формулы могут быть использованы для преобразования коорди-
нат точки в любые другие системы координат.
Таким образом, универсальные алгоритмы перехода от измеренных (с
помощью приемоизмерителя спутниковой РНС) координат (X, Y, Z) объекта
местоопределения к его местоположению на крупномасштабной топографи-
ческой карте местности и к его высоте
над уровнем моря должны учитывать
следующие факторы:
• в какой системе геоцентрических координат (X, Y, Z) работает приемо-
измеритель (WGS 84 или СГС-85);
• к какой национальной геодезической системе координат (B, L, H) привя-
зана топографическая карта местности (российская картография привязана к
системе СК-42);
• каковы формулы перехода от системы (X, Y, Z) к системе (B, L, H);
• какова форма геоида, принятая в данной
геодезической системе коорди-
нат (она определяет аномалии высот точек земной поверхности).
Такой универсальный алгоритм включает следующие основные операции:
* по координатам (X, Y, Z) объекта определяются его координаты (B, L,
H);
* по координатам (B, L) определяются координаты Гаусса-Крюгера (x, y)
объекта и аномалия высоты ζ в точке (B, L);
* по величинам H и ζ определяется высота объекта над уровнем моря H
M
=
H – ζ, а по горизонталям в окрестности точки (x, y) – высота h объекта над
земной поверхностью:
h = H
M
- h
з
(x, y),
где h
з
(x, y) – высота земной поверхности в точке (x, y).
Окончательно получают координаты Гаусса-Крюгера (x, y) объекта и его
высоту h над земной поверхностью.
Наиболее простой алгоритм вычисления координат Гаусса-Крюгера
(x, y
усл
) (в метрах) по геодезическим координатам (B, L) (в радианах) с
погрешностью не хуже 3 м разработан В. П. Морозовым [30]. Он состоит в
следующем.
Сначала получают разложение: 9,5493 L + 1 = n + α, где n – целая часть, α –
дробная часть числа, L – в радианах. Затем вычисляют величины
_________________
88

Страницы