Транспортные информационно-управляющие радиоэлектронные системы - 90 стр.

UptoLike

Составители: 

l = (α – 0,5) / 9,5493 и N = 6 399 700 / 1 + 0,006 7385 cos
2
B .
Результирующие формулы для x и y
усл
таковы:
x = (0,5 N l
2
+ 135 cos
2
B – 32 140) sinB cosB + 6 367 558 B,
y
усл
= [(
cos
2
B – 0,5) l
2
/3 + 1] l N cosB + (10n + 5) 10
5
.
Если ПИ СРНС работает по радиосигналам системы GPS, то для перехода
от системы координат WGS 84 к системе ПЗ-90 можно пользоваться
следующими формулами [41]:
X 1 -0,82×10
-6
0 X 1,1
Y = (1 – 0,12×10
-6
) 0,82×10
-6
1 0 × Y – 0,3
Z
WGS
0 0 1 Z 0,9 .
Описанные выше прецизионные геодезические расчеты необходимы в
электронно-картографическом обеспечении городских РСДУ, в которых
используются крупномасштабные топографические карты городской терри-
тории. Для междугородных РСДУ используются среднемасштабные геогра-
фические карты регионов, поверхность Земли на которых обычно изображается
в равноугольной цилиндрической проекции Меркатора [23].
В этом случае точки референц-эллипсоида проектируются на цилиндри
-
ческую поверхность, ось которой совпадает с линией полюсов Земли. Начало
плоской декартовой системы координат на развернутой затем цилиндрической
картографической поверхности совпадает с точкой (B = 0, L = 0); ось Ox напра-
влена на Север; ось Oy – на Восток.
В системе СК-42 ордината произвольной точки М вычисляется по фор-
муле: y
M
= R L
M
o
ρ
o
, где R = 6 378 245 м, а ρ
o
= 57,295 7795
о
(градусная мера
радиана). Чтобы сохранить равноугольность проекции, абсциссу точки М вычи-
сляют по формуле:
x
M
= R lg [tg (45
o
+ B
M
2)]
lg e = R q
M
,
где lg e = 0,434 294 48, а q
M
= lg [tg (45
o
+ B
M
2)] lg e называется изометри-
ческой широтой точки M(B
M
, L
M
).
Напротив, если зона действия РСДУ составляет несколько десятков кило-
метров, то можно воспользоваться локальной декартовой левой топоцент-
рической горизонтальной системой координат (x, y, z), привязанной к геоде-
зическим координатам (B
o
, L
o
, H
o
) диспетчерского центра. Горизонтальная
плоскость такой системы координат является касательной к референц-эллип-
соиду в точке (B
o
, L
o
, H
o
), которая становится началом системы (x, y, z). Ось Ox
направляется на Север, ось Oy – на Восток, а ось OZ – вверх. Геодезические
координаты (B, L, H) данного НТС пересчитываются в (x, y, z) следующим
образом.
Вычисляются первые вертикалы N
о
и N точек (B
o
, L
o
, H
o
) и (B, L, H) соот-
ветственно. Координаты (x, y, z) находятся по формулам:
x = (N + H) [sinB cosB
o
– cosB sinB
o
cos(L – L
o
)] + e
2
(N
о
sinB
o
– N sinB) cosB
o
;
y = (N + H) cosB sin(L – L
o
);
z = (N + H) [sinB sinB
o
+ cosB cosB
o
cos(L – L
o
)] +
+ e
2
(N
о
sinB
o
– N sinB) sinB
o
– (N
o
+ H
o
).
89