Составители:
Рубрика:
Адресная привязка требует, чтобы названия улиц и номера домов были
принадлежностью ЦАДК. Положение улиц и перекрестков в ЦАДК должно
храниться в цифровом виде в определенной системе координат, которая должна
соответствовать выбранной для координатного обеспечения ТИУРЭС.
По заданным координатам объекта подпрограмма адресной привязки нахо-
дит ближайшую улицу по величине нормали к ней
. Номера домов обычно
хранятся в цифровой модели местности относительно дуг между двумя сосед-
ними узлами ЦАДК. Заданный координатами адрес находится линейной интер-
поляцией между номерами домов, расположенных на двух найденных узлах
ЦАДК (перекрестках улиц).
В лучшем случае адресная привязка должна иметь точность не хуже 15 м.
Поскольку длины домов могут быть
различными, а дома не располагаться пос-
ледовательно вдоль городских улиц, то простая линейная интерполяция по
узлам ЦАДК может не дать требуемой точности адресной привязки. Поэтому
построение алгоритма адресной привязки для данного города – задача не про-
стая и решается эвристически исходя из вида городской застройки, способа
нумерации домов, конфигурации автодорожной сети города
и т. д. Такой алго-
ритм является "know how" разработчика ТИУРЭС.
Припассовка (подгонка) к цифровой карте местности.
Навигация автодорожных НТС из одного места до другого значительно
отличается от морской и воздушной навигации, так как НТС в основном удер-
живается на конечной сети улиц и дорог, лишь случайно отклоняясь в
переулки, на стоянки
и т.п. Это позволяет применить вычислительные алгорит-
мы, использующие информацию дорожной карты, хранящиеся в цифровой
форме, чтобы находить соответствие траектории НТС (приближенно опреде-
ляемые с помощью счисления пути или других навигационных средств) с
цифровой картой, чтобы сохранять точное знание местоположения НТС на
определенной дорожной сети. Имеющий общее название “припассовка (
подгон-
ка) к карте” (ММ = map matching), этот процесс используется в большом
разнообразии современных и перспективных систем для навигации НТС и
дорожной проводки, а также, в соединении с радиоканалами передачи данных,
для дистанционного контроля местоположения НТС из диспетчерских или
управляющих центров.
Вероятно, метод ММ родился независимо и почти одновременно в течение
двух
лет в начале 1970-х гг. как результат предварительных исследований при
разработке проектов ARCS и FLAIR – в США и LANDFALL – в Велико-
британии. Дальнейшее развитие этих оригинальных систем ввело в технологию
разработки ТИУРЭС основную концепцию ММ, обеспечило эксперимен-
тальную проверку этих полудетерминистских алгоритмов и сформировало
основу для дальнейшего развития вероятностных алгоритмов ММ. С помощью
вероятностного алгоритма ММ фирме "Etak" удалось получить точность место-
определения НТС на городской автодорожной сети около 25 м.
Японская фирма "Nippondenso" в экспериментальной системе ТИУРЭС
"MAPIX-III" впервые комплексировала метод ММ с показаниями приемо-
98
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 97
- 98
- 99
- 100
- 101
- …
- следующая ›
- последняя »
