Эксплуатационные свойства автомобиля - 95 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

95
при торможении задним колесом управляемость автомобиля становится
избыточной, и он легче входит в поворот (фаза 1, 3);
при торможении передним колесом управляемость автомобиля стано-
вится недостаточной, и он легче выходит из поворота (фаза 2, 4);
тормозной момент всегда подается на заднее внутреннее колесо (по от-
ношению к центру поворота) или на переднее наружное колесо.
На высоких скоростях и при резких маневрах система
ESP тормозит
одним из колес очень сильно – «в дым» (см., например, статью: Не надо
грязи! // Авторевю. – 2009. – № 13–14, http://www.autoreview.ru
)
Такая стратегия управления позволяет облегчить прохождение пово-
ротов, выполнение маневров типа «переставка» («лосиный тест»). Однако
следует всегда помнить, что обойти законы физики система не может, и не
стоит входит в поворот на скорости 100 км/ч, если его можно пройти толь-
ко на 60 км/ч: эксперимент будет неудачным.
ESP в своем составе имеет систему ASR – противобуксовочную сис-
тему, однако в маркетинговых целях эту систему позиционируют как неза-
висимую. Это верно лишь отчасти:
ASR без ESP может быть, а ESP без ASR
–
нет. Противобуксовочная система использует информацию об угловой
скорости колес от датчиков
ABS. При обнаружении пробуксовки ведущих
колес
ASR уменьшает подачу топлива, используя систему «электронная
педаль газа» (
E-gas).
В состав
ESP легко включается система EDS – электронная блоки-
ровка дифференциала (собственно дифференциалом система не управля-
ет). Для ее реализации добавляется только алгоритм управления тормоза-
ми, поскольку все остальное уже есть: буксующее колесо притормажива-
ется до тех пор, пока его угловая скорость не сравняется со скоростью
других колес (точнее не должна превышать ее более чем на 10…30 %).
1
2
3
4
Притормаживающее
колесо
Рис. 3.34. Схема работы системы ESP при выполнении маневра «переставка»:
1 – фаза входа в левый поворот – тормозит заднее левое колесо; 2 – фаза выхода из
левого поворота – тормозит переднее правое; 3 – фаза входа в правый поворот – тор-
мозит заднее правое; 4 – фаза выхода из поворота – тормозит переднее левое

Страницы