Эксплуатационные свойства автомобиля - 94 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

94
Другие названия системы: ASMS, DSC, FDR, VSA, VSC см.
http://ru.wikipedia.org/wiki/Электронный_контроль_устойчивости
.
Система
ESP – это дополнительная опция антиблокировочной сис-
темы и поэтому существовать отдельно от
АBS не может. К имеющимся в
АBS датчикам угловых скоростей колес и датчику ускорения автомобиля
(только у полноприводных автомобилей) к
ESP подключаются (добавля-
ются):
датчик положения дроссельной заслонки;
датчик положения руля;
датчик поворота автомобиля вокруг вертикальной оси (Yaw-
датчик).
Исполнительными устройствами
ESP являются: электронно-
гидравлический модуль в тормозной системе, управляющий торможением
каждого колеса в отдельности и «электронная» дроссельная заслонка,
управляющая двигателем.
Все современные «умные» системы автомобиля – цифровые
*
(блок
управления двигателем, приборная панель,
ESP (ABS), система пассивной
безопасности, система «комфорт» и т.д.). Обмен данными между ними
происходит по стандартному протоколу по шине данных
CAN – controller
area network
(контролеры, объединенные в сеть). Скорость передачи дан-
ных – до 1 мегабита в секунду. Шина
CAN позволяет существенно снизить
количество проводов и связей в автомобиле, ведь информация многих дат-
чиков используется в различных системах. Если бы не цифровые принци-
пы подключения, пришлось бы для каждой системы устанавливать свой
датчик.
Суть работы системы
ESP заключается в следующем.
Система постоянно отслеживает информацию от всех датчиков, ха-
рактеризующих движение автомобиля. Сравнив положение руля и вектор
движения (от датчиков ускорений и поворота автомобиля), она делает вы-
вод об их совпадении или несовпадении. В последнем случае вырабатыва-
ется команда исполнительным механизмам об управляющих воздействиях:
Во-первых, путем управления положением
дроссельной заслонки, регули-
рует (уменьшает) тягу на ведущих колесах для того, чтобы у шин появился
запас по боковой реакции. Во-вторых, подает тормозной момент на одно
из колес, тем самым поворачивая автомобиль в ту или иную сторону. В за-
висимости от того, на какое колесо подается тормозной момент, изменяет-
ся
характер управляемости автомобиля (рис. 3.34):
*
Если в автомобиле есть ABS (не говоря уже о других системах), следовательно, в нем точно есть шина
CAN. Другим признаком наличия шины является разъем диагностической системы по стандарту OBD II
следующего вида
. В отечественных автомобилях шина CAN называется мультиплексной.

Страницы