ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
90
при торможении задним колесом управляемость автомобиля становится из-
быточной, и он легче входит в поворот (фаза 1, 3);
при торможении передним колесом управляемость автомобиля становится
недостаточной, и он легче выходит из поворота (фаза 2, 4);
тормозной момент всегда подается на заднее внутреннее колесо (по отноше-
нию к центру поворота) или на переднее наружное колесо.
На высоких скоростях и при резких маневрах система
ESP тормозит од-
ним из колес очень сильно – «в дым» (см., например, статью: Не надо грязи! //
Авторевю. – 2009. – №13–14. – Режим доступа : http://www.autoreview.ru).
Такая стратегия управления позволяет облегчить прохождение поворо-
тов, выполнение маневров типа «переставка» («лосиный тест»). Однако следует
всегда помнить, что обойти законы физики система не может, и не стоит входит
в поворот на
скорости 100 км/ч, если его можно пройти только на 60 км/ч: экс-
перимент будет неудачным.
ESP в своем составе имеет систему ASR – противобуксовочную систему,
однако в маркетинговых целях эту систему позиционируют как независимую.
Это верно лишь отчасти:
ASR без ESP может быть, а ESP без ASR – нет. Проти-
вобуксовочная система использует информацию об угловой скорости колес от
датчиков
ABS. При обнаружении пробуксовки ведущих колес ASR уменьшает
подачу топлива, используя систему «электронная педаль газа» (
E-gas).
В состав
ESP легко включается система EDS – электронная блокировка
дифференциала (собственно дифференциалом система не управляет). Для ее
реализации добавляется только алгоритм управления тормозами, поскольку все
остальное уже есть: буксующее колесо притормаживается до тех пор, пока его
угловая скорость не сравняется со скоростью других колес (точнее не должна
превышать ее более чем на 10…30%).
В автомобилях с автоматической коробкой
передач ее датчики и испол-
нительные устройства также подключаются к
ESP, что позволяет реализовать
следующие дополнительные функции (http://www.infocar.ua/ terms.html):
DAC (Downhill Assist Control) – помощь при спуске, поддержание
постоянной скорости и вектора движения при спуске с холмов;
HAC (Hill-start Assist Control) – система контроля поведением ма-
шины на крутых подъемах, которая предотвращает пробуксовку
колес при начале движения вверх по скользкому склону и скатыва-
ние назад, если скорость автомобиля слишком мала и он скользит
вниз под тяжестью кузова.
HHC (Hill Hold Control) – удержание автомобиля перед началом
движения при спуске или подъеме (т. е. автомобиль не покатиться,
пока водитель переносит ногу с педали тормоза на педаль газа).
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 88
- 89
- 90
- 91
- 92
- …
- следующая ›
- последняя »
