Эксплуатационные свойства автомобиля. Хусаинов А.Ш. - 89 стр.

UptoLike

Составители: 

89
Все современные «умные» системы автомобиляцифровые
*
(блок
управления двигателем, приборная панель,
ESP (ABS), система пассивной безо-
пасности, система «комфорт» и т. д.). Обмен данными между ними происходит
по стандартному протоколу по шине данных
CAN – controller area network
(контролеры, объединенные в сеть). Скорость передачи данныхдо 1 мегабита
в секунду. Шина
CAN позволяет существенно снизить количество проводов и
связей в автомобиле, ведь информация многих датчиков используется в раз-
личных системах. Если бы не цифровые принципы подключения, пришлось бы
для каждой системы устанавливать свой датчик.
Суть работы системы
ESP заключается в следующем.
Система постоянно отслеживает информацию от всех датчиков, характе-
ризующих движение автомобиля. Сравнив положение руля и вектор движения
(от датчиков ускорений и поворота автомобиля), она делает вывод об их совпа-
дении или несовпадении. В последнем случае вырабатывается команда испол-
нительным механизмам об управляющих воздействиях. Во-первых, путем
управления
положением дроссельной заслонки, регулирует (уменьшает) тягу на
ведущих колесах для того, чтобы у шин появился запас по боковой реакции.
Во-вторых, подает тормозной момент на одно из колес, тем самым поворачивая
автомобиль в ту или иную сторону.
В зависимости от того, на какое колесо подается тормозной момент, из-
меняется характер
управляемости автомобиля (рис. 3.34):
*
Если в автомобиле есть ABS (не говоря уже о других системах), следовательно, в нем точно
есть шина
CAN. Другим признаком наличия шины является разъем диагностической системы
по стандарту
OBD II следующего вида . В отечественных автомобилях шина CAN на-
зывается
мультиплексной.
1
2
3
4
Притормаживающее
колесо
Рис. 3.34. Схема работы системы ESP при выполнении маневра «переставка»:
1 – фаза входа в левый повороттормозит заднее левое колесо; 2 – фаза выхода
из левого поворотатормозит переднее правое; 3 – фаза входа в правый поворот
тормозит заднее правое; 4 – фаза выхода из поворотатормозит переднее левое