Теория автомобиля. Хусаинов А.Ш - 58 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

58
На дороге с φ = 0,6
h
= 0,14·
r
д
.
Вывод: Высота преодолеваемого порога (эскарпа) намного меньше радиуса ко-
леса.
6.1.3. Преодоление эскарпа с места ведущим колесом
Сумма моментов относительно угла эскарпа:
T
k
– G
k
·d = 0 (1)
Крутящий момент на колесе ограничен сцеплением:
Т
к
·= N·
φ
·r
k
.
(2)
Из треугольника
G
k
– N –
φ
· N
N
=
G
k
·
cos
β; (3)
Из треугольника
G
k
-N-d или
r
k
– d – (r
k
– h)
имеем:
k
k
r
hr
cos
−
=β . (4)
22
)( hrrd
kk
−−=
(5)
Подставим (4) в (3), (3) в (2), а (2) и (5) в (1) получим:
ϕ+
−⋅=
=−−⋅−ϕ⋅−⋅
2
22
1
1
1
0)()(
д
ддkдk
rh
откуда
hrrGhrG
Для дороги с φ = 0,8 получим h = 0,219
r
д
,
а при φ = 0,6 получим h = 0,142
r
д
.
6.1.4. Преодоление эскарпа с места полноприводным
автомобилем
На колеса действуют и крутящий момент и толкающая сила:
Т
к
h
φ·N
r
д
G
к
d
N

Страницы