Теория автомобиля. Хусаинов А.Ш - 57 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

57
6.1.2. Преодоление эскарпа с места неведущим колесом
Сумма моментов относительно точки контакта колеса с порогом:
F
Т
·(r
д
– h) – G
к
·d = 0.
Из
подобия треугольников имеем:
N
F
rdоткуда
N
F
r
d
Т
д
Т
д
⋅== .
22
Тk
FGN
+=
.
Подставим последние 2 уравнения в первое
+
−⋅=
=
+
⋅⋅−⋅−⋅
22
22
1
,,0
kТ
k
д
Т
kТ
Т
дkТдТ
GF
G
rh
получимFсокративоткуда
GF
F
rGhFrF
Учитывая
G
к
= G
a
· (1 – k
сц
)
()
+
−⋅
−⋅=
22
1
1
kТ
сцa
д
GF
kG
rh
где
k
сц
– коэффициент сцепного веса (доля веса автомобиля на ведущих
колесах).
При максимальном использовании сцепных свойств колес
F
т
=G
a
·k
сц
·φ
−+ϕ⋅
−
−⋅=
222
)1(
1
1
сцсц
сц
д
kk
k
rh
.
Пример:
Автомобиль 4×2,
k
сц
= 0,5, φ = 0,8
кд
rrh
⋅=
−+⋅
−
−⋅= 22,0
)5,01(8,05,0
5,01
1
222
.
h
r
д
G
к
d
N
F
т
F
t
N
d
r
д
Подобные треугольники

Страницы