Теория автомобиля. Хусаинов А.Ш - 59 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

59
F
Т
·(r
д
– h) + T
k
– G
k
·d
= 0
F
Т
·(r
д
– h) + N·φ·r
д
–
G
k
·d
= 0
Обозначим
К
2
=G
2
/G
a
.
Тогда
G
1
=G
a
·(1 – K
2
)
F
Т1
= G
a
· K
2
· φ.
Учитывая, что
N = F
Т1
· sin
β
+ G
1
· cos
β,
д
д
д
дд
r
hr
r
hrr
−
=β
−+
=β cos,
)(
sin
22
.
После подстановок получим для передних колес:
()()
()
()
ϕ⋅−−
ϕ⋅+ϕ⋅−
+
−⋅=
2
2
22
2
22
1
1
1
1
1
KK
KK
rh
д
.
Для задних колес изменяется знаменатель под корнем:
()()
()
()
ϕ⋅−−
ϕ⋅−+ϕ⋅
+
−⋅=
2
2
22
2
22
1
1
1
1
1
KK
KK
rh
д
.
Если развесовка одинаковая, то
h
будет одинаковая. В противном
случае выбираем меньшее.
Пример.
Для дороги с φ=0,8 получим
h
=0,78
r
д
,
а при φ=0,6 получим
h
=0,52
r
д
.
а при φ=0,4 получим
h
=0,284
r
д
.
6.1.5. Динамическое преодоление эскарпа
При динамическом преодолении эскарпа ограничителем служит
прочность подвески, а не сила тяги ведущей оси (схема привода и φ роли
не играют): обычно принимают
F
Т
= γ
G
a
, где γ
п
= 2
()
−+γ
−
−⋅=
2
2
2
2
1
1
1
1
K
K
rh
п
д
.
Начальную скорость, с которой автомобиль преодолевает порог с
использованием силы инерции, определим из условия равенства энергии:
кинетическая энергия автомобиля затрачивается на подъем автомобиля на

Страницы