ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
62
Коэффициент сопротивления качению колеса по деформируемому
грунту:
д
кг
r
h
f
⋅
⋅
µ−⋅+µ
=
2)3()1(
3
, где
h
,
r
д
– [см].
Давление на грунт в первом приближении принимают равным дав-
лению в шине.
Коэффициент уплотнения µ
Влажность
(состояние)
1
(текучее)
0,5
(пластичное)
Менее 0,5
Уплотняющееся
µ = 0 0,5 1 1…2
Пример Грязь (жидкая) Пластичный
связанный
грунт, сухой
песок
Сухой связанный
грунт
Рыхлый уп-
лотняющийся
грунт
Коэффициент осадки
С
0
Относительная влажность
Грунт
0,5 0,5...1 1
Песок 1,0...1,5 – –
Супесь 2...6
Суглинок
10...15
1...5
Глина 15...20 1...2
0,5...1
Свойство грунта сопротивляться горизонтальному сдвигу под дейст-
вием касательной реакции в зоне сцепления с колесом (сцепные свойства
грунта) определяют по зависимости Кулона:
τ =
р
·
tg
ρ +
C
г
где τ – удельное сопротивление грунта сдвигу, кгс/см
2
;
р
– давление на
грунт, кгс/см
2
; ρ – угол внутреннего трения грунта;
С
г
– удельное сопро-
тивление грунта сдвигу (срезу), кгс/см
2
. Заменим
f
г
=
tg
ρ – коэффициент
внутреннего трения грунта.
Найдем коэффициент сцепления колеса с грунтом.
1. Напряжение среза грунта
S
R
x
=τ ,
где
S
– площадь пятна контакта.
2. Давление на грунт
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 60
- 61
- 62
- 63
- 64
- …
- следующая ›
- последняя »
