Теория автомобиля. Хусаинов А.Ш - 63 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

63
S
R
p
z
=
.
3. Преобразуем зависимость Кулона, поделив на
р:
p
C
tg
p
г
+ρ=⋅τ
1
4
.
Заменим
в левой части τ и
р
p
C
tg
R
S
S
R
г
z
x
+ρ=
/
⋅
/
5. Учитывая, что
R
x
/R
z
= φ
г
и
tg
ρ
= f
г
, окончательно получим:
p
C
f
г
гг
+=ϕ
.
Сопротивление грунта сдвигу (сцепные свойства)
Влажность W
W<W
п
W=W
п
W=0.6W
т
W=W
т
Грунт
f
г
С
г
f
г
С
г
f
г
С
г
f
г
С
г
Песок 0,62 – – – 0,58 – – –
Супесь 0,51 0,45 0,42 0,35 0,37 0,2 0,3 0,08
Суглинок 0,42 0,8 0,36 0,6 0,27 0,25 0,2 0,11
Глина 0,28 1,12 0,2 0,75 0,18 0,4 0,05 0,1
– грунт не пластичен
Пример:
Легковой автомобиль (m
a
=1450 кг; К
сц
=0,5; р=2 кгс/см
2
; r
с
=30 см) движется по рых-
лому грунту (µ=0,5; С
0
=1; С
г
=0,1; f
г
=0,2)
Глубина колеи:
см
C
р
h 4
1
2
5,0
0
===
µ
.
Коэффициент сопротивления грунта качению:
207,0
302
4
)5,03()15,0(
3
2)3()1(
3
=
⋅
⋅
−⋅+
=
⋅
⋅
µ−⋅+µ
=
k
кг
r
h
f
.
Сила сопротивления качению по грунту:
F
к
=G
a
· f
кг
= 14500 · 0.207 = 3000 H.
Коэффициент сцепления колес по условию среза грунта:
φ = f
г
+ С
г
/ р = 0,2 + 0,1 / 2 = 0,25.
Предельная сила тяги на грунте:
F
Т
=G
a
· К
сц
· φ = 14500 · 0,5 · 0,25 = 1810 H.
F
к
> F
Т
– движение невозможно.
Рассмотрим пути повышения проходимости.
а) «СНИЗИМ ДАВЛЕНИЕ до 1 атм»
тогда h = 1 см; f
кг
= 0,103; F
k
= 14500 · 0,103 = 1490 H; φ = 0,3; F
Т
= 2175 Н.
F
к
< F
Т
– движение возможно.
б) «УВЕЛИЧИМ СЦЕПНОЙ ВЕС» (включим передний мост)
F
Т
= 14500 · 1· 0,25 = 3625 Н.
F
к
< F
Т
– движение возможно.

Страницы