Теория автомобиля. Хусаинов А.Ш - 71 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

71
9
EBD
(электронное управление торможением)– отпускает тормоз
на «нужном» колесе(ах) в режиме торможения, исключая занос;
9
ESP (система курсовой устойчивости)
– система работает, ко-
гда заданное рулем направление не совпадает с вектором движения ав-
томобиля.
ESP
тормозит «нужным» колесом(ами) даже если не нажата
педаль тормоза.
EBD
и
ESP
дополняют
ABS
. Системы
ESP
постоянно
совершенствуются. Они носят разные названия, например, X-Drive
(BMW).
9
противооткатная
– предотвращает откат автомобиля при стар-
те (маневре) на горке;
9
стояночная
– система, используемая для длительного удержа-
ния автомобиля на стоянке без использования педалей (кроме того, ис-
пользуется спортсменами в движении: не для всех автомобилей!!!).
9
интеллектуальная (в основном перспективная)
– трехуровневая
автономная. Первый уровень – подводит колодки к дискам (уже рабо-
тают на передовых автомобилях). Второй уровень – предупреждают
водителя об аварийной ситуации. Третий уровень – останавливает ав-
томобиль.
7.2. Тормозной режим эластичного колеса
(ΣF
z
= 0): G
к
= R
z
(ΣF
x
=0): F
к
= R
x
Т
f
= R
z
·е; Т
и
=J
к
· ε
(ΣT
y
=0)
Т
Т
+ T
f
–
Т
и
– F
к
· r
д
= 0
x
д
иfТ
k
R
r
TТТ
F
≡
−+
=
.
Предельное значение
R
x
определяет ко-
эффициент сцепления шины с дорогой φ
х
:
R
Xmax
=G
к
· φ
Xmax
r
д
= r
к0
+ λ
м
· Т
Т
,
где
λ
м
–
коэффициент тангенциальной эластичности шины по моменту
(
мм/(Н·м
) или Н
-1
);
r
к0
–
радиус качения в ведомом режиме (обычно при-
нимают равным статическому радиусу).
Примечание: знак «+» в зависимости r
д
ставят в том случае, если тормозной момент
(а он отрицательный) подставляют без знака.
F
к
G
к
V
к
R
x
е
R
z
r
д
а
Т
т
, ε
ω

Страницы