Теория автомобиля. Хусаинов А.Ш - 73 стр.

UptoLike

73
д
трдд
д
Т
n
ккдzT
д
m
ккдzT
xx
r
iJТJrfRT
r
JrfRT
RR
ε+ε+
+
ε+
=+
)(
1
22
1
11
22
.
Перегруппируем тормозной баланс автомобиля
тормоза» = «толкачи»):
д
nm
кк
д
тртрдд
a
вxa
д
тр
д
Т
zz
д
T
д
T
r
J
r
iJ
a
g
G
VAcG
r
iТ
fRR
r
T
r
T
+
ε
+
ηε
+
=ρ+α±
++++
1
2
21
21
5,0sin)(
Введем замену
r
д
= r
k0
.
Введем замену в правой части:
тр
к
д
к
к
i
r
а
и
r
а
=ε=ε .
Преобразуем правую часть
Тa
ккa
nm
к
ккa
тртрд
a
g
a
G
rrG
gJ
rrG
giJ
g
a
G
δ=
+
η
+
+
0
1
0
2
1.
По аналогии с коэффициентом учета вращающихся масс при разгоне за-
пишем:
ТтрТ
ккa
nm
к
ккa
тртрд
Т
i
rrG
gJ
rrG
giJ
2
2
1
0
1
0
2
11 δ+δ+=
+
η
+=δ
+
.
Примечание: Отличие (от δ разгона) – наличие КПД во втором члене и произведение
радиусов (замена кинематического радиуса статическим приводит к существенной
ошибке в расчете).
Введем дорожное сопротивление:
Тaвxa
к
тр
д
Т
к
T
к
T
g
a
GVAcG
r
iТ
r
T
r
T
δ=ρ+ψ+
++
2
00
2
0
1
5,0.
Найдем замедление автомобиля
δ
ρ
+
δ
ψ
+
δ
+
δ
+
δ
=
Тa
вx
Тa
a
Тaк
тр
д
Т
Тaк
T
Тaк
T
G
VAc
G
G
Gr
iТ
Gr
T
Gr
T
gа
2
00
2
0
1
5,0
.
7.4. Торможение юзом
При торможении автомобиля с блокировкой колес (юзом) отсутству-
ет вращение колес, следовательно, тормозной баланс определим следую-
щим образом:
m
a
· a = R
x1
+ R
x2
± G
a
· sin
α
+0,5 · C
x
· ρ
в
· А · V
2