Теория автомобиля. Хусаинов А.Ш - 75 стр.

UptoLike

75
Если
V
к
= 0, то
юзхн
x
2
юз
Sg2Vи
g2
V
S
н
ϕ=
ϕ
=
.
Тормозная диаграмма
t
1
время реакции водителя (в среднем – 0,5…0,8 с, но иногда до 1,2 с),
t
2
время срабатывания тормозов (подвод колодок 0,1…0,4 с)
t
3
=0,2…0,4 (гидрпневм)– время нарастания давления в тормозной сис-
теме (принимаем
a
= φ·g/2)
t
4
время торможения
t
4
= V/(
φ
·g).
Примечание: Замедление на четвертом участке имеет два экстремума: в начале и в
конце. Первый пик обусловлен значительным влиянием аэродинамического сопротивле-
ния на сравнительно большой скорости. Второй пикна малой скоростиобусловлен
снижением скорости скольжения резины колес по дороге, что улучшает её «проникно-
вение» в микронеровности опорной поверхности и соответствующее увеличение сцеп-
ных свойств (в этом случае φ
х
для «хороших шин» часто превышает 1)
Найдем остановочный путь:
1.
S
1
=V
н
· t
1.
2.
S
2
=V
н
· t
2.
3.
x
кн
x
кн
g
VV
g
VV
S
ϕ
=
ϕ
=
2222
3
2
2
, где
3
2
t
g
VV
x
нk
ϕ
=
()
2
3
2
2
3
2
2
42
2
t
gtgV
VV
xxн
нk
ϕ
+
ϕ
=
2
33
2
3
2
2
3
3
25,0
25,0
tgtV
g
tgtgV
S
xн
x
xxн
ϕ=
ϕ
ϕϕ
=
4.
()
g
tgtgVV
g
V
S
x
xxнн
x
k
ϕ
ϕ+ϕ
=
ϕ
=
2
25,0
2
2
3
2
2
3
2
2
4
;
822
2
33
2
4
tgtV
g
V
S
xн
x
н
ϕ
+
ϕ
=
Замедление a=max
a = φ · g
Время
Ско
р
ость
t
1
t
2
t
3