Гибкие производственные системы. Расчет и проектирование - 32 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Роботизированный технологический комплекс (РТК) мод. МО1И611 "Ритм" (рис. 4.2) предназначен для токарной (па-
тронной и центровой) обработки мелких деталей типа тел вращения из штучных заготовок массой до 0,1 кг. Портальный
робот (ПР) мод. "Ритм-01.08", установленный на крышке шпиндельной бабки токарно-винторезного станка с ЧПУ мод.
1И61ШМФЗ, производит его загрузку заготовками, находящимися на позиции выдачи их вибробункером. Обработанные
изделия ПP снимает со станка и сбрасывает в тару через специальный лоток.
Для токарной обработки деталей типа длинных валов массой до 5 кг из штучных заготовок используют РТК мод.
1708ПР4 (рис. 4.3), включающий в себя многорезцовый станок-полуавтомат типа 1708, автоматизированное загрузочное
устройство (тактовый стол) для поштучной выдачи заготовок и обслуживающий их ПР напольного типа мод. ПР4.
Рис. 4.3. РТК мод. 1708 ПР4 для обработки длинных ступенчатых
валов в крупносерийном производстве:
1 – ПР мод. ПР4; 2 – токарный многорезцовый полуавтомат
мод. 1708 (1А720, 1716Ц или 1716Ф3); 3 – тактовый стол; 4 – тара;
5 – пульт управления ПР; 6 – устройство для удаления стружки
ПР в составе комплекса выполняет следующие операции: загрузку и разгрузку станка, сбрасывание детали в тару, а
также управление включением автоматического цикла работы станка. В станке имеется конвейер для удаления стружки, ко-
торая автоматически подается в тару.
Для токарной патронной или патронно-центровой обработки деталей средних размеров (с массой заготовки до 10 кг) за
один или два установа (с возможностью поворота заготовки на 180°) в настоящее время широко используют РТК
16К20ФЗ.Р132 и его модификации (рис. 4.4).
Встроенный в станок 16К20ФЗ ПР мод. М10П62.01 выполняет в составе комплекса следующие операции: снятие заго-
товки с определенной позиции тактового стола типа СТ220; установку заготовки в патрон станка; снятие и возвращение об-
работанной детали на ту же позицию тактового стола. Установка заготовок на подвижные платформы тактового стола осу-
ществляется в ориентированном виде посредством специальной оснастки. ПР может оснащаться различными типами схватов
в зависимости от вида заготовок.
Для токарной патронной или патронно-центровочной обработки валов крупных размеров, фланцев и муфт массой до 40
кг используются РТК на базе станков 16К20Ф3, 1713Ф3, 1П756Ф3 с встроенным портальным роботом мод. СМ80Ц.48.11
(рис. 4.5).
ПР осуществляет загрузку станка заготовками из магазина, разгрузку и укладку деталей в магазин. В качестве операци-
онного накопителя (магазина) может успешно использоваться конвейер с тактовым (шаговым) перемещением.
Рис. 4.4. РТК мод. 16К20Ф3 М10П62.01 (16К20Ф3.Р132) для двусторонней
обработки деталей типа тел вращения в серийном и
мелкосерийном производстве:
1 – ПР мод. М10П 62.10; 2 – токарный станок с ЧПУ мод. 16К20Ф3;
3 – тактовый стол СТ220; 4 – устройство ЧПУ ПР типа "Контур-1";
5 – устройство ЧПУ станка типа 2У22; 5 – электрошкаф

Страницы