Гибкие производственные системы. Расчет и проектирование - 42 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

блоков
22
Стеллаж для настроенного инст-
румента с суточным запасом
СМ3722
.03
2060 × 555 × 2650
2
23
Стол производственный
СМ3702
.01
850 × 630 × 850
1
24
Приспособление для разборки
оправок
–
700 × 500
1
25
Тележка с полками инструмен-
тальная
СМ4186
.22
800 × 630 × 900
5
26
Тележка со сменной оснасткой
СМ4186
.23
948 × 630 × 1311
3
4.5. РАСЧЕТ И ПОСТРОЕНИЕ ТРАНСПОРТНО-СКЛАДСКОЙ
СИСТЕМЫ
Выбор типа АТСС. При построении АТСС можно выделить два варианта: с совмещенными и раздельными транспорт-
ной и складской подсистемами.
Схемы с совмещенным складированием показаны на рис. 4.10,
a – в. Из стеллажного склада 1 краном-штабелером 2 заго-
товки передаются непосредственно на приемно-передающие устройства (операционные накопители)
3 станочного комплекса,
откуда промышленным роботом
4 они доставляются в рабочую зону станка. Выгрузка обработанных заготовок осуществляется
все тем же роботом
4 с возвращением их в склад 1 или с разгрузкой в тару, устанавливаемой около станков. Загрузочно-
разгрузочные устройства склада
5 и 6 снабжены устройством 7 контроля габаритов груза.
Схемы с раздельным складированием и транспортированием заготовок показаны на рис. 4.10,
г – д и на рис. 4.11. Здесь
передача заготовок к станочному комплексу осуществляется автономной автоматической транспортной системой через при-
емно-передающие устройства складов
3.
Рис. 4.10. Варианты компоновок АТСС линейного типа:
1
– стеллажи-накопители; 2 – кран-штабелер; 3 – приемно-передающее устройство; 4 – промышленный робот; 5, 6 – загрузочно-
разгрузочные позиции склада;
7 – устройство контроля груза; 8 – транспортный робот (передающая тележка); 9 – электроробокар
6 1 5

Страницы