Гибкие производственные системы. Расчет и проектирование - 44 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Рис. 4.12. Варианты автоматизированных складов ГПС:

, б – со стеллажными кранами-штабелерами;

в, г – с мостовыми кранами-штабелерами;

д, е – с гравитационными стеллажами;

ж – подвесной на базе толкающего конвейера; з – элеваторный

Совмещенные компоновки АТСС относятся к числу наиболее рациональных, так как в этом случае склад максимально

приближен к технологическому оборудованию (станкам) и транспортные связи в ГПС наиболее просты. Краны-штабелеры в

этом случае выполняют не только функции складирования, но и распределяют по станочному комплексу продвижение заго-

товок согласно технологическому маршруту их обработки с возращением готовых деталей в склад или складированием в

пристаночную тару.

Приемно-передающие устройства заготовок

3 (рис. 4.10, а) могут быть как стационарными, входящими в пристаночное

оборудование станков, например, в виде тактовых столов в комплексе с промышленным роботом, так и встроенными в сами

станки.

С этих устройств перегрузочные роботы

4 непосредственно передают заготовки и устанавливают на станки, забирают и

устанавливают в накопитель для перегрузки готовые детали. В результате существенно упрощается решение многофункцио-

нальной задачи взаимодействия складской системы со станочным комплексом ГПС.

Габаритные схемы и параметры клеточных стеллажей автоматизированных складов ГПС даны на рис. 4.13 и в табл. 4.6,

П14.

Бесполочные стеллажи имеют конструкцию направляющих, соответствующую применяемой таре, а в стеллажах кар-

касного типа в каждой ячейке на полке может быть размещено несколько поддонов либо отдельные крупногабаритные гру-

зы.

В табл. 4.7 приведены технические характеристики стеллажных кранов-штабелеров, грузоподъемностью до 3200 кг. Ра-

нее в табл. 4.4 были приведены технические характеристики типовых автоматизированных складских комплексов с грузо-

подъемностью штабелеров от 50 до 1200 кг.

В табл. П6 – П13 приведены основные технические характеристики подвижных транспортных средств для построения

АТСС с разделенными функциями складирования и транспортирования. Приведенные транспортные средства охватывают

практически все известные способы транспортирования грузов в ГПС: рельсовыми и безрельсовыми тележками, транспорт-

ными роботами, конвейерами, робокарами.

Рис.4.13. Схема клеточных стеллажей по ГОСТ 14751–81:

– бесполочный; б – каркасный