Гибкие производственные системы. Расчет и проектирование - 43 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Рис. 4.11. Компоновка АТСС замкнутого типа на базе подвесного транспорта:

– стеллажи-накопители; 2 – кран-штабелер; 3 – приемно-передающее устройство;

4 – промышленный робот; 5, 6 – загрузочно-разгрузочные позиции склада;

7 – устройство контроля груза; 8 – приемно-передающее устройство

(операционный накопитель);

9 – опускная секция; 10 – подвесной грузонесущий конвейер; 11 – монорельсовая дорога; 12 – подвесной

конвейерный манипулятор;

13 – подвесной толкающий конвейер; 14 – передаточная тележка

Транспортирование груза, в зависимости от его вида, габаритов и веса, может осуществляться рельсовыми тележками 8, ро-

бокарами 9 в схемах компоновок линейного типа (рис. 4.10, г – д); подвесным грузонесущем конвейером 10, тележками по

монорельсовой дороге 11, конвейрным подвесным манипулятором 12, подвесным толкающим конвейером 13 и другими

средствами в схемах компоновок ТНС замкнутого типа (рис. 4.11)

Насчитывается свыше 20 возможных компоновочных схем, автоматических складов с транспортными системами [11].

Все их разнообразие может быть сведено к четырем типам.

Тип 1 – АТСС с краном-штабелером и совмещенными подсистемами складирования и транспортирования (рис. 4.10,

а –

в);

Тип 2 – АТСС с рельсовым транспортом и раздельными подсистемами складирования и транспортирования (рис. 4.11,

б);

Тип 3 – АТСС с робокарами и раздельными подсистемами складирования и транспортирование (рис. 4.10, д);

Тип 4 – АТСС с конвейерами, причем подсистемы складирования и транспортирования могут существовать как в со-

вмещенном, так и раздельном вариантах (рис. 4.11,

а, в, г).

Наибольшее распространение для небольших ГПС токарной обработки деталей получили совмещенные АТСС линей-

ного типа со стеллажными кранами-штабелерами или с мостовыми кранами-штабелерами по схемам рис. 4.10,

а – г.

Стеллажные склады с автоматическими кранами-штабелерами (рис. 4.12, а, б) рекомендуется применять при больших

запасах хранения заготовок. Склады с мостовыми кранами-штабелерами (рис. 4.12, в, г) менее мобильны, поэтому их реко-

мендуется применять для более крупных грузов (свыше 100 кг и более) и меньших грузопотоков.