Гибкие производственные системы. Расчет и проектирование - 8 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

вок и съема обработанных деталей со стола загрузки – разгрузки автоматизированного склада и установки заготовок на
спутники и съема с них обработанных деталей. Эти операции выполняются оператором.
Рабочее место оператора включает: монтажный стол, электронное табло номеров спутников и заготовок и стеллаж для
размещения элементов вспомогательной оснастки и инструментов.
Спутник с обработанной деталью подается агрегатом загрузки на монтажный стол. После его фиксации и зажима опе-
ратор раскрепляет зажимные элементы приспособления и с помощью манипулятора снимает обработанную деталь, перено-
сит и устанавливает ее в поддон, расположенный на столе разгрузки – загрузки, затем включает штабелер, и поддон с обра-
ботанной деталью перемещается в стеллаж автоматизированного склада, а на его место поступает поддон с заготовкой. С
помощью манипулятора оператор переносит и устанавливает заготовку на спутник, расположенный на монтажном столе, и
закрепляет ее.
Для контроля правильности комплектации заготовки и спутника на табло дается информация о номере заготовки, кото-
рая должна быть установлена на данный спутник (номер спутника считывается индуктивным устройством, установленным
на монтажном столе), и оператор сверяет его с номером поступившей заготовки. После закрепления заготовки на спутнике
оператор включает агрегат загрузки спутников, который снимает спутник с заготовкой с монтажного стола и устанавливает
на него спутник с обработанной деталью. Одновременно дается команда на перемещение штабелером очередного спутника с
обработанной деталью с оперативного накопителя на агрегат загрузки спутников на монтажный стол и спутника с заготов-
кой с агрегата загрузки на оперативный накопитель.
После окончания обработки детали на том или ином станке агрегат загрузки снимает с рабочего стола станка спутник с
обработанной
деталью, загружает на него спутник с заготовкой (на это затрачивается 30…40 с) и на станке начинается обработка новой
заготовки. Одновременно по команде от системы управления комплексом штабелер снимает с оперативного накопителя
спутник с заготовкой, транспортирует его и устанавливает на агрегат загрузки станка, на котором, таким образом, постоянно
находится в заделе одна заготовка. Затем штабелер забирает с агрегата спутник с обработанной деталью, перевозит его и
устанавливает на оперативный накопитель.
В соответствии с производственным заданием, предусматривающим номенклатуру и число деталей, которые должны
быть обработаны па комплексе за календарный отрезок времени, определяется порядок их распределения по станкам. Опти-
мальной с точки зрения работы комплекса является обработка на каждом из станков партии деталей одного наименования. В
соответствии с этим от ЭВМ на станки передаются программы обработки деталей, а транспортная система поставляет необ-
ходимые заготовки.
Маршруты транспортирования деталей штабелером гибкие. Они изменяются с каждой перемещаемой деталью и зави-
сят от производственной программы комплекса (номенклатура и порядок выпуска) и организации его эффективной работы
(максимальная загрузка станков).
Адреса начального и конечного пунктов транспортирования задаются системой управления комплексом. Для штабелера
это номера ячеек стеллажа склада, номера ячеек оперативного накопителя и станков. Состояние склада, оперативного нако-
пителя и станков контролируются системой управления. В памяти управляющей машины постоянно имеется информация о
содержании каждой ячейки стеллажа (номер заготовки или обработанной детали, находящейся в ячейке, а также то, что
ячейка пустая), ячеек оперативного накопителя (номера заготовок и обработанных деталей) и станков (номера обрабатывае-
мых в данный момент деталей).
Таким образом, на комплексе обеспечивается автоматическое изменение технологических процессов обработки деталей
на станках и маршрутов их транспортирования, что является сутью гибкого производственного процесса. Время перехода на
обработку деталей различных наименований на комплексе АЛП-3-2 составляет порядка 25 с [1].

Страницы