Гибкие производственные системы. Расчет и проектирование. Хватов Б.Н. - 22 стр.

UptoLike

Составители: 

+
=
3042280
ин
K 2500 шт.
В каждом из магазинов станков комплекса располагается по 60 инструментов. Таким образом, в магазинах семи станков можно рас-
положить 4207060 = инструментов. Оставшиеся 20804202500
=
инструментов при длине инструментального склада l
c
= 45 400 мм
и шаге между инструментальными гнездами =
г
t 125 мм можно расположить в центральном магазине инструментов, для чего потребуется
число рядов накопителей инструмента:
6
12540045
2280
нак
=
=K
рядов.
Расположение склада инструментов при одноярусном двухрядном накопителе (рис. 3.10) – наиболее удобном для обслуживания. При
такой компоновке в центральном магазине может находиться:
7262
125
40045
нак
==
K инструментов.
Оставшиеся 2080 – 726 = 1354 инструментальные наладки следует расположить в специальном отделении для подготовки инстру-
мента и по мере возникновения необходимости подавать их в центральный магазин вместо выводимого для осуществления обработки де-
талей. Ввод и вывод инструментов из центрального магазина осуществляется подъемными инструментальными кассетами К1, К2, к кото-
рым инструмент подается из отделения его подготовки (см. рис. 3.10).
Определение производительности подвижных инструментальных кассет. В рассматриваемом примере для установки
2500
ин
=K инструментов, необходимых для обработки деталей, и последующей их замены при запуске деталей полумесячными пар-
тиями ( 5,1=m ) расчетная производительность кассет по формуле (2.22) составит:
=
=
305
5,12500
кас
K 12 шт./ч.
Среднее время работы инструмента составляет
=
ин
t 3 мин, время его смены
=
см
t 2,5 мин. Таким образом, при среднем времени на-
хождения в комплексе каждого инструмента
=
ин
t 5,5 мин за один час надо сменить
11
5,5
60
ин
==
K инструментов.
При периодичности подъема кассеты в один час принимаем число подвижных кассет равным двум по шесть гнезд в каждой кассете
(см. рис. 3.10).
Расчет числа роботов-автооператоров, расположенных со стороны станков. Для обработки деталей всех наименований требу-
ется в нашем примере
2500
ин
=K инструментов. Коэффициент, учитывающий партионность запуска, равен 5,1=m . Число неразме-
щающихся инструментов в магазинах комплекса составляет
2
1354
2500
ин
=n на одновременно обрабатываемые деталеустановки. Одно-
временно на комплексе находятся в обработке
3
д
=n деталеустановки. Согласно формуле (2.25), число дополнительных инструментов
составит:
3000
3
152
2
30
22
д.см
=K шт.,
а суммарное число смен инструмента на комплексе в течение месяца согласно формуле (2.24):
675030005,12500
см
=
+
=
K шт.
При принимаемых из рекомендованных в п. 2.7 значений: 15,0
к
=
t мин;
20
ср
=l
м; 2,0
пв
=
=
tt мин; 05,0
пов
=t мин; 60
=
V
м/мин, среднее время смены одного инструмента, согласно формуле (2.27) составит:
()
45,22,02,0205,0
60
20
315,04
стиц
=+++
+=
t мин.
Суммарное время, затрачиваемое роботом РО-1 (рис. 3.9) на обеспечение станочного комплекса необходимым инструментом в тече-
ние месяца, составит (2.23):
275
60
)45,26750(
обсл
=
=
Т
ч.
Число роботов-автооператоров РО-1 (рис. 3.9), обслуживающих станки (2.29):
19,0
305
275
стиц
===
K
.
Расчет числа роботов-автооператоров, расположенных между линиями накопителей центрального магазина. Число вводимо-
го и выводимого инструмента в связи с неразмещением его полностью на комплексе в нашем примере определяется по формуле (2.31в):
37505,12500
вв
=
=
K шт.