ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
где q
i max
– максимальная грузоподъемность, допускаемая выбранным типом тары или допускаемой грузоподъемностью вы-
бранного типа складского транспортного робота (крана-штабелера), кг; K
т i
– коэффициент использования тары по грузо-
подъемности. В зависимости от плотности укладки грузов K
т i
= 0,2…0,85.
Таким образом, число единиц тары по хранению i-го вида инструмента может быть представлено следующим выраже-
нием:
Z
т i
= m
i
n
i
/ q
i max
K
т i
, (4.15)
где m
i
– масса единицы i-го вида инструмента, кг; n
i
– число инструмента i-го вида, допускаемого максимальной грузоподъ-
емностью тары.
Отсюда количество секций автоматизированного склада составит
Z
ст
=
∑
=
m
i
i
ZZ
1
т
/ , (4.16)
где m – число групп инструментов, разных по назначение (резцы, сверла, расточные блоки и др.); Z – число рабочих ярусов
(единиц тары) по высоте склада.
Площадь, занимаемая автоматизированным складом, F
и1
определяется габаритными размерами принятой модели и ис-
полнения комплекса
F
и1
= BL, (4.17)
где B – ширина комплекса (см. рис. 4.8), м; L – длина комплекса, м.
В табл. 4.4 приведены технические характеристики секционных роботизированных складских комплексов с кранами-
штабелерами, применяемые в ГПС. В состав одной секции склада входят два бесполочных клеточных стеллажа, кран-
штабелер и перегрузочные устройства для приема и выдачи поддонов (см. рис. 4.8).
Пример. Определить число единиц тары для хранения месячного фонда инструмента, рассчитать основные параметры и выбрать
тип автоматизированного складского комплекса для ГПС, рассмотренной на с. 62.
Решение. Выбираем по табл. 4.4 модель складского комплекса типа РСК-50 с максимальной грузоподъемностью робота q
i max
=
50 кг.
4.4. Технические характеристики роботизированных складских комплексов
РСК-50
Исполнение
Параметры
00 01 02 03
РСК-
250
РСК-
500
РКС-
1000
1. Грузоподъемность
штабелера, кг
50 250 500 1200
2. Габаритные размеры
тары, мм
– длина 300 420 640 1260
– ширина 400 620 840 860
– высота 215 435 650 650
3. Число грузовых мест в
стеллажах
– по длине 41 41 53 53 30 35 20
– по высоте 8 15 8 15 9 8 7
– общее 656 1230 848 1590 540 560 280
4. Скорость, м/мин
– передвижения
штабелера
62/2,5 60/4.5 0-150 0-150
– подъема каретки 10/5 18/3 0-18 0-18
– выдвижения гру-
зозахвата 6 8 12 12
5. Габаритные размеры
комплекса, мм
– длина 19 740 24 420 20 420 7050
– ширина 1595 2250 40 225
– высота 3300 5800 3300 5800 5800 2860
По формуле (4.14) определяем среднюю вместимость тары (ящичный поддон мод. 1М432-1А, габаритные размеры 300 × 400 × 200
мм.). При коэффициенте плотности укладки
K
т i
= 0,8
С
т i
= 50 ⋅ 0,8 = 40 кг.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 33
- 34
- 35
- 36
- 37
- …
- следующая ›
- последняя »
