Гибкие производственные системы. Расчет и проектирование. Хватов Б.Н. - 6 стр.

UptoLike

Составители: 

станков комплекса ……………………………………………...
Число электронных измерительных машин для окончательного
контроля обработанных деталей ………………………………….. 1
Число ячеек в стеллаже для установки тары ……………………... 240
Число систем автоматизированного удаления стружки от стан-
ков комплекса ……………………………………………….
1
Число электродвигателей ………………………………………….. 125
Суммарная мощность электродвигателей, кВт …………………... 225
Число управляющих вычислительных комплексов (УВК) на
базе ЭВМ СМ2М, шт. …………………………………………...
2
Габаритные размеры комплекса АЛП-3-2, мм ……………………
55 500 × 19 400
Производственный процесс, выполняемый на комплексе АЛП-3-2 с гибко перестраиваемой технологией (см. рис. 1.1), включает сле-
дующие операции:
проверка в начале каждой смены включения и связи с ЭВМ станков, штабелеров, роботов-автооператоров, агрегатов подвижных
кассет и приемно-передающих агрегатов спутников у станков, позиций загрузки, разгрузки и контроля. Проверка выхода в нулевое поло-
жение станков, штабелеров и роботов автооператоров;
ввод сменного задания обработки деталей;
загрузка ячеек автоматизированного склада 11 приспособлениями-спутниками, свободными от заготовок, через позицию загрузки
8 с помощью штабелера 5;
подача партии обрабатываемых заготовок в таре к позиции загрузки 8;
идентификация заготовки, вызов и доставка соответствующего спутника штабелером 5 на монтажный стол позиции загрузки 8;
сборка оператором заготовки со спутником;
установка штабелером 5 заготовки со спутником в передающее окно автоматизированного склада;
перемещение заготовки самоскатом на обратную сторону автоматизированного склада, обращенного к станочному комплексу;
взятие заготовки со спутником штабелером 6 и размещение ее в ячейках склада-накопителя, обращенных к станочному комплексу
ГПС;
полное формирование запаса заготовок со спутниками согласно сменно-суточному заданию;
формирование из отделения подготовки инструментов 14 автоматизированного склада 11 необходимым запасом инструментов;
загрузка с помощью роботов-автооператоров 12 инструментальных магазинов станков 1, 2 и 3 согласно очередности запуска пар-
тий обрабатываемых заготовок;
взятие заготовки, подлежащей обработке, штабелером 6 и установка ее на загрузочную позицию приемно-передающего агрегата 7
первого по технологическому маршруту обработки станка;
идентификация заготовки на соответствие управляющей программе обработки;
загрузка заготовки в рабочую зону станка;
обработка заготовки на станке;
съем обработанной заготовки со станка и установка ее в камеру очистки приемно-передающего агрегата 7;
очистка душированием спутника с заготовкой в камере специальным раствором;
перемещение спутника с заготовкой на разгрузочную позицию приемно-передающего агрегата 7 станка;
съем штабелером 6 спутника с заготовкой и установка ее на следующий станок для продолжения обработки;
съем окончательно обработанной заготовки и установка ее в передающее окно стеллажа 14 автоматизированного склада;
перемещение обработанной заготовки на спутнике самоскатом на обратную сторону автоматизированного склада, обращенную к
позициям загрузки, разгрузки и контроля;
съем и установка штабелером 5 заготовки со спутником на позицию загрузки приемно-передающего агрегата позиции контроля 10;
идентификация заготовки и контроль точности обработанных поверхностей на электронно-измерительной машине;
выдача результатов измерения в ЭВМ системы автоматизированного контроля на предмет соответствия контролируемых парамет-
ров детали заданным отклонениям;
съем заготовки со спутником с позиции разгрузки приемно-передающего агрегата позиции контроля 10;
установка штабелером 5 обработанной заготовки со спутником на монтажный стол позиции разгрузки 9;
съем оператором со спутника обработанной детали и установка ее в тару;
возвращение свободного спутника штабелером 5 в ячейку накопителя 4 автоматизированного склада;
разгрузка автоматизированного склада в конце выполнения сменно-суточного задания.
Перечисленные операции производственного процесса автоматизированы, за исключением операций установки заготовок и съема
обработанных деталей со стола загрузкиразгрузки автоматизированного склада и установки заготовок на спутники и съема с них обра-
ботанных деталей. Эти операции выполняются оператором.
Рабочее место оператора включает: монтажный стол, электронное табло номеров спутников и заготовок и стеллаж для размещения
элементов вспомогательной оснастки и инструментов.
Спутник с обработанной деталью подается агрегатом загрузки на монтажный стол. После его фиксации и зажима оператор раскреп-
ляет зажимные элементы приспособления и с помощью манипулятора снимает обработанную деталь, переносит и устанавливает ее в под-
дон, расположенный на столе разгрузкизагрузки, затем включает штабелер, и поддон с обработанной деталью перемещается в стеллаж
автоматизированного склада, а на его место поступает поддон с заготовкой. С помощью манипулятора оператор переносит и устанавлива-
ет заготовку на спутник, расположенный на монтажном столе, и закрепляет ее.
Для контроля правильности комплектации заготовки и спутника на табло дается информация о номере заготовки, которая должна
быть установлена на данный спутник (номер спутника считывается индуктивным устройством, установленным на монтажном столе), и
оператор сверяет его с номером поступившей заготовки. После закрепления заготовки на спутнике оператор включает агрегат загрузки
спутников, который снимает спутник с заготовкой с монтажного стола и устанавливает на него спутник с обработанной деталью. Одно-
временно дается команда на перемещение штабелером очередного спутника с обработанной деталью с оперативного накопителя на агре-
гат загрузки спутников на монтажный стол и спутника с заготовкой с агрегата загрузки на оперативный накопитель.
После окончания обработки детали на том или ином станке агрегат загрузки снимает с рабочего стола станка спутник с обработанной
деталью, загружает на него спутник с заготовкой (на это затрачивается 30…40 с) и на станке начинается обработка новой заготовки. Од-
новременно по команде от системы управления комплексом штабелер снимает с оперативного накопителя спутник с заготовкой, транс-