Программирование промышленного робота РБ 241-02 для работы в составе РТК. Хватов Б.Н - 31 стр.

UptoLike

Составители: 

Знак Назначение Знак Назначение
Команда «G» (функция).
P-аргумент.
Команда «М» (функция).
U-аргумент
Подтверждение наличия програм-
мы, команды (шага), точки в памя-
ти устройства.
T-аргумент.
Отсутствие программы, команды
(шага), точки в памяти устройства.
J-аргумент.
Стирание из памяти.
B-аргумент.
Режим ДИАГНОСТИКА.
F-аргумент.
РАБОТА с ВЗУ.
C-аргумент.
Ошибка.
L-аргумент.