Программирование промышленного робота РБ 241-02 для работы в составе РТК. Хватов Б.Н - 28 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Рис. 12 Траектория перемещения руки ПР

ЗАДАНИЕ

В задание на выполнение лабораторной работы входит приобретение студентами практических на-

выков по осуществлению всего комплекса приведенных выше работ, связанных с программированием

промышленного робота РБ 241-02 для его работы в составе РТК. При этом по полученному у препода-

вателя варианту задания студент должен самостоятельно составить наиболее рациональную траекторию

перемещений суставных элементов (руки) ПР, разработать управляющую программу, включающую ра-

боту как самого IIP, так и управление им работой многоцелевого станка МС 12-250 и тактового стола

(операционного накопителя).

Исходным материалом для программирования ПР являются варианты алгоритма работы РТК, при-

веденные ранее в лабораторной работе «Разработка циклограммы и алгоритма работы РТК» [1].

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

1 Ознакомиться с методическими указаниями выполнения лабораторной работы.

2 Получить у преподавателя вариант задания.

3 Изучить расположение и функциональное назначение кнопок управления пультов обучения и

управления ПР.

4 Изучить последовательность работы оператора в режимах обучения, воспроизведения и автома-

тической работы робота.

6 7 8