ВУЗ:
Составители:
№
п/п
Команда Описание
37 M01 Аварийный стоп в случае неполного за-
крытия схвата. Автоматически пропуска-
ется при закрытом схвате
38 M99 L4 Задание метки 4 в случае рабочей ситуа-
ции
39 M61 R2 Выдача команды на раскрепление заготов-
ки
40 M64 S2 Подтверждение раскрепления заготовки
41 G00 P7 Снятие заготовки обратным ходом руки
ПР с остановкой в точке 7
42 G01 U50 Задание скорости 50 % от максимального
значения
43 G00 P6
44 G00 P5
45 G00 P2
46 G00 P9
47 G00 P10
Быстрый подход к зоне загрузки операци-
онного накопителя по точкам 6 … 10 на-
меченной траектории с остановом в точке
10
48 G01 U10 Задание скорости 10 % от максимального
значения.
49 G00 P11 Перемещение в точку 11 с установкой об-
работанной заготовки на палету нижнего
ряда накопителя
50 M77 L5 Открытие схвата с подтверждением полно-
го открытия (освобождение заготовки)
51 M01 Аварийный стоп в случае неполного от-
крытия схвата. Автоматически пропуска-
ется при открытом схвате
52 M99 L5 Задание метки 5 в случае рабочей ситуа-
ции
53 G00 P10 Сход схвата обратным ходом руки ПР с
оставлением детали на палете с остановом
в точке 10
54 G01 U50 Задание скорости 50 % от максимального
значения.
55 G00 P3 Движение к точке загрузки с остановом в
точке 3. Конец цикла
56 M92 L6 Переход по метке 6. Возобновление цикла
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 25
- 26
- 27
- 28
- 29
- …
- следующая ›
- последняя »
