ВУЗ:
Составители:
3.9 При необходимости можно считать координаты точки по осям при нажатии кнопки 17 «Чте-
ние».
3.10 Последовательно выполняя п. 3.3 – 3.9, установить координаты всех точек позиционирова-
ния ПР, соответствующие циклограмме его работы.
6 Пример управляющей программы ПР при перемещении
по траектории, приведенной на рис. 12
№
п/п
Команда Описание
1 G01 U50 Задание скорости 50 % от максимального
значения V
max
)
2 G00 P1
3 G00 P2
4 G00 P3
Подход к зоне загрузки операционного на-
копителя по намеченной траектории (точ-
ки 1 … 3) с остановом в точке 3
5 M99 L6 Задание метки 6 с целью последующего
возврата к ней (в начало рабочего цикла)
6 G04
T100
Задержка работы УП на 10 с (визуальный
контроль выхода ПР в точке 3)
7 M61 R1 Выдача команды на подачу палеты в зону
загрузки
8 M64 S1 Подтверждение нахождения палеты в зоне
загрузки (разгрузки)
9 M77 L1 Открытие схвата с подтверждением полно-
го открытия
10 M01 Аварийный стоп в случае нераскрытия
схвата. Автоматически пропускается при
открытом схвате
11 M99 L1 Задание метки 1 в случае рабочей ситуа-
ции
12 G01 U10 Задание скорости 10 % от максимальной (к
подходу к точке 4)
13 G00 P4 Движение с остановом до точки 4
14 M76 L2 Закрытие схвата с подтверждением полно-
го закрытия (взять деталь)
15 M01 Аварийный стоп в случае незакрытия
схвата. Автоматически пропус-
кается при закрытом схвате
16 M99 L2
Задание метки 2 в случае рабочей ситуа-
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
- …
- следующая ›
- последняя »
