ВУЗ:
Составители:
ции
17 G00 P3 Съем детали с палеты с остановом в точке
3
Продолжение табл. 6
№
п/п
Команда Описание
18 G01 U50 Задание скорости 50 % от максимального
значения
19 G00 P2
20 G00 P5
21 G00 P6
22 G00 P7
Подход к зоне загрузки станка по точкам 2
… 7 намеченной траектории с остановом в
точке 7
23 M61 R2 Выдача команды на поворот стола МЦС в
зону загрузки и установки оправки-ключа
24 M64 S2 Подтверждение готовности станка к уста-
новке заготовки
25 G01 U10 Задание скорости 10 % от максимального
значения
26 G00 P8 Подход к точке 8 (установить заготовку в
приспособление МЦС)
27 M61 R2 Выдача команды на зажим заготовки
28 M64 S2 Подтверждение зажима заготовки
29 M77 L3 Открытие схвата (освобождение заготов-
ки) с подтверждением полного открытия
30 M01 Аварийный стоп в случае нераскрытия
схвата. Автоматически пропускается при
открытом схвате
31 M99 L3 Задание метки 3 в случае рабочей ситуа-
ции
32 G00 P7 Сход схвата с заготовки в зону ожидания с
остановкой в точке 7
33 M61 R2 Выдача команды на запуск УП механиче-
ской обработки заготовки на станке
34 M64 S2 Подтверждение от станка окончания обра-
ботки и поворота стола в зону разгрузки
35 G00 P8 Вход схвата в зону захвата заготовки с ос-
тановкой в точке 8
36 M76 L4 Закрытие схвата с подтверждением захвата
заготовки
Продолжение табл. 6
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 24
- 25
- 26
- 27
- 28
- …
- следующая ›
- последняя »
