ВУЗ:
Составители:
ПРОГРАММИРОВАНИЕ ПРОМЫШЛЕННОГО
РОБОТА РБ 241-02 ДЛЯ РАБОТЫ В СОСТАВЕ РТК
Цель работы: изучение принципа работы и управления промышленным роботом РБ 241-02 и при-
обретение практических навыков в его программировании.
Оборудование и принадлежности: промышленный робот РБ 241-02 в составе действующего
оборудования РТК, система ЧПУ типа «Изот» к нему, техническое описание и инструк-
ция по программированию РБ 241-02, микрокалькулятор.
НАЗНАЧЕНИЕ И КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ КОНСТРУКЦИИ
РОБОТА РБ 241-02
Промышленный робот (ПР) РБ 241-02 в составе роботизированного технологического комплекса
(РТК), созданного нами на базе многоцелевого станка МС 12-250 [1], предназначен для автоматической
установки-снятия заготовок со станка, транспортирования их к накопителю, установки-взятия их с на-
копителя, а также для управления работой основного и вспомогательного оборудования РТК.
Робот РБ 241-02 (рис. 1) является роботом напольной конструкции и основными механизмами его
являются: вертикальная стойка 1 с двумя направляющими колоннами и приводами вертикального (ось
Z) и кругового
Рис. 1
(координата θ) перемещений руки робота, сама рука робота 2, обеспечивающая перемещения объекта в
горизонтальном направлении (ось R), поворот его (кантование) в вертикальной плоскости (координата
α) и некоторое покачивание (при установке) в горизонтальной плоскости (координата β). Рука робота
заканчивается схватом 3 с двумя сменными кистями и механизмом 4 автоматического зажима заготовок
в них.
Возможности роботов этой серии позволяют обслуживать одну или две единицы внешнего тех-
нологического оборудования и образовывать вместе с ними и накопительными устройствами РТК
различного назначения.
Ниже приведены основные технические характеристики робота РБ 241-02.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ РОБОТА РБ 241-02
Максимальная грузоподъемность, кг ……………………….…….. 47
Число степеней подвижности (Z, θ, R, α, β) ………………….……. 5
4
3
2
R
Z
1
α
β
θ
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- …
- следующая ›
- последняя »
