Программирование промышленного робота РБ 241-02 для работы в составе РТК. Хватов Б.Н - 6 стр.

UptoLike

Составители: 

Диапазон программируемой выдержки времени, с ……….. 0,1 … 99,9
Число управляемых единиц внешнего оборудования ………………. 2
Число каналов связи с внешним оборудованием:
входных ……………………………………………………………. 32
выходных ………………………………………………………….. 32
Потребляемая мощность (не более), кВт ……………………………. 1,5
Габариты, мм …………………………………………… 780 × 910 × 1970
Масса, кг …………………………………………………………….… 180
Объем программной памяти устройства «Изот» позволяет вводить до 99 управляющих программ с
длиной до 999 кадров каждая, хранить до 500 точек позиционирования, содержать программные ком-
плексы обеспечения работы 5 палет. При этом общее число кадров программной памяти не должно пре-
вышать 1500 кадров. Для расширения объема памяти в устройстве предусмотрена возможность работы
с внешним запоминающим устройством (ВЗУ) «Изодиск». С помощью одного магнитного диска можно
достичь 8-кратного увеличения объема программной памяти.
Управляющее устройство обеспечивает связь с внешним оборудованием посредством 32 релейных
выходов и 32 цифровых входов. Эти возможности гарантируют легкую организацию и быструю пере-
наладку управления работой основного и транспортного оборудования РТК.
Система управления обеспечивает работу ПР в режимах: ОБУЧЕНИЕ и РЕДАКТИРОВАНИЕ,
ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ, ДИАГНОСТИКА, РАБОТА с ВЗУ.
Устройство выполнено в виде электрического шкафа 780 × 910 × 1970 мм. На лицевой панели устрой-
ства (рис. 2) расположены пульт управления 1 ПР, пульт обучения 2 с кабелем дистанционного управле-
ния и таблица кодов ошибок 3.
Рис. 2
Ниже рассмотрены устройство и функциональное назначение каждого из пультов.
2 ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЕ. НАЗНАЧЕНИЕ И ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ
Пульт управления ПР служит для оперативного управления работой оборудования РТК во всех ре-
жимах и индикации состояний работы или аварии его основных систем.
С пульта управления можно осуществлять следующие операции: аварийный стоп в любом режиме
работы, первичное включение и отключение системы ЧПУ, выбор ручного или автоматического режи-
мов работы внешнего оборудования, ручное открытие и закрытие заградительных щитов в рабочей зоне
станков, подачи сжатого воздуха к ним, вывод ПР в исходную нулевую позицию, связь с внешней ЭВМ.
1 3 2
ИЗОТ
РБ 241Б