Программирование промышленного робота РБ 241-02 для работы в составе РТК. Хватов Б.Н - 7 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

На рис. 3 представлена схема расположения кнопок, переключателей и индикаторов на пульте
управления РБ 241-02; в табл. 1 приведены их функциональные назначения.
Нажатие кнопки «Авт. стоп» останавливает работу ПР в аварийном режиме, но не выключает
при этом питания электроники системы ЧПУ. Кнопка самофиксируется при включенном состоянии.
Для расфиксации необходимо при нажатии повернуть кнопку против часовой стрелки.
Нажатие кнопки «Вкл.» включает напряжение, питающее электронику ЧПУ, нажатие кнопки
«Выкл.» выключает электронику ЧПУ от сети. Кнопки во включенном состоянии светятся зеленым и
красным цветами соответственно.
Рис. 3
1 Функциональное назначение кнопок, индикаторов и переключателей пульта управления РБ
241-02
№ поз.
по рис.
3
Назначение
1 Кнопка «Авт. стоп», фиксируется. Предназначена
для аварийной остановки ПР
2 Кнопка «Вкл.», светящаяся. Предназначена для пер-
воначального включения системы ЧПУ робота
3 Кнопка «Выкл.», светящаяся. Предназначена для
выключения системы ЧПУ
4 Кнопка «Восст.». Предназначена для вывода ПР из
зоны конечных выключателей
5 Переключатель «Крышка», трехпозиционный.
Предназначен для ручного открытия «Откр.» и за-
крытия «Закр.» заградительных щитов в рабочей зо-
не станка. Положение «0» – выключенное состояние
переключателя
6 Переключатель «Резерв». Дублирует работу пере-
Авт. стоп
Вкл.
Выкл.
1
2
3
Восст. К
р
ышка
Возд
у
х
7
4
5
6
9
8
10
11 12
13
14
ЭВМ
Уст. 0
П
у
льт
Ава
р
ия
Работа
Отк
р
. Зак
р
.
Зак
р
.
Отк
р
.
Резерв
М1
М2
АР
АР
РРРР

Страницы