Программирование промышленного робота РБ 241-02 для работы в составе РТК. Хватов Б.Н - 8 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

ключателя «Крышка»
7 Кнопка «Воздух». Предназначена для подачи воздуха
к станкам
8 Переключатель рода работы внешней машины М1,
двухпозиционный. «АР» – автоматический режим,
«РР» – ручной режим
9 То же, для машины М2
10 Индикатор «Уст. 0». Предназначен для индикации
работ, связанных с установкой робота в нулевую по-
зицию. Загорается при нажатии кнопки «Восст.»
11 Индикатор «Авария». Загорается при появлении
ошибки в работе и при выходе ПР в зону конечных
выключателей
12 Индикатор «Работа». Светится при работе ПР в ав-
томатическом режиме
13 Разъем «ЭВМ». Предназначен для подключения ка-
беля связи с внешней ЭВМ
14 Разъем «Пульт». Предназначен для подключения
кабеля пульта обучения ПР
Кнопка «Восст.» в сочетании с кнопками «+» и «–» на пульте обучения позволяют в режиме ДИ-
АГНОСТИКА ручными перемещениями выводить робот из зоны крайних положений концевых выклю-
чателей.
Переключатель «Крышка» позволяет осуществлять в ручном режиме открытие или закрытие загра-
дительных щитов в рабочей зоне станков. Функции переключателя «Крышка» продублированы пере-
ключателем «Резерв».
Кнопка «Воздух» служит для кратковременной (на момент нажатия) подачи сжатого воздуха к
станкам.
Переключатели «М1» и «М2» позволяют выбрать режим работы машин (станков) 1 и 2 в автомати-
ческом «АР» или ручном «РР» режимах.
Кнопка «Воздух» и переключатели «Крышка» и «Резерв» активны только в ручном «РР» режиме
работы машин «М1» и «М2».
Индикаторная лампа «Уст.» («Установ.») светится при осуществлении работ связанных с нулирова-
нием робота, т.е. при включенной кнопке «Восст.» По окончанию нулирования лампа гаснет.
Лампа «Авария» светится красным цветом при появлении ошибки в работе ПР и при переходе им
конечных выключателей крайних положений. Гаснет после устранения аварии.
Лампа «Работа» светится зеленым цветом при работе робота в автоматическом режиме.
Нижние разъемы на пульте управления служат для подключения системы к внешней ЭВМ (индекс
«ЭВМ») и для подключения кабеля пульта обучения ПР (индекс «Пульт»).
3 ПУЛЬТ ОБУЧЕНИЯ. НАЗНАЧЕНИЕ И ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ
3.1 Пульт обучения. Функциональное назначение клавиш
и кнопок управления режимами работы ПР

Страницы