ВУЗ:
Составители:
Пульт обучения (рис. 4) служит для установления режима работы системы управления роботом; его
обучение и программирование; ввода и коррекции управляющих программ, шагов и таблиц складиро-
вания; индикации текущей информации о работе и ошибках.
ввв
Рис. 4
В табл. 2 приведено функциональное назначение кнопок, клавиш и индикаторов на пульте обучения
РБ 241-02.
2 Функциональное назначение кнопок, клавиш и индикаторов пульта обучения РБ 241-02
№ поз.
по рис. 4
Назначение
1 Кнопка «Стоп». Предназначена для дистанцион-
ной остановки ПР. Фиксируется
2 Кнопка выбора подрежима работы с программой,
шагом, точкой
3 … 7
Кнопки выбора перемещений по осям Z, θ, R, α и
β соответственно
8 Кнопка выбора кисти схвата ПР: левой «1» или
правой «2»
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- …
- следующая ›
- последняя »
