Программирование промышленного робота РБ 241-02 для работы в составе РТК. Хватов Б.Н - 11 стр.

UptoLike

Составители: 

34 Индикатор выбора свата 2
35 Индикатор автоматического выполнения про-
граммы
36 Индикатор шагового выполнения программы
37 Индикатор последовательного выполнения шагов
программы
38 Индикатор выполнения только G-команд про-
граммы
39 Индикатор выполнения только М-команд про-
граммы
40 Индикатор шагового перемещения рабочих ор-
ганов ПР в ручном режиме
41 Индикатор медленных перемещений ПР в ручном
режиме
42 Индикатор быстрых перемещений ПР в ручном
режиме
43 Индикатор работы ПР от программы в ручном
режиме
44 Индикатор остановки (стопа) ПР
45 Индикатор работы робота в режиме ДИАГНО-
СТИКА
46 То же, в режиме ОБУЧЕНИЕ и РЕДАКТИРОВА-
НИЕ
47 То же, в режиме ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ
48 То же, в режиме РАБОТА с ВЗУ
49 Индикатор «Конец хода»
50 Дисплей
Пульт обучения смонтирован в отдельном блоке и съемно закрепляется в правой части лицевой па-
нели шкафа системы ЧПУ (рис. 2). Пульт обучения снабжен дисплеем и клавиатурой управления режи-
мами работы робота. Управление работой ПР можно осуществлять с расстояния до 7 м.
3.2 Дисплей пульта обучения
Дисплей предназначен для отображения вводимой в устройство ЧПУ информации, индикации па-
раметров настройки системы, индикации текущих команд управляющей программы в автоматическом и
ручном режимах работы, а также для индикации ошибок в работе.
Дисплей (рис. 5) представляет собой двухрядный 9-разрядный 7-сег-ментный полупроводниковый
индикатор. Верхний ряд содержит три индикатора (разряда), нижний рядшесть.
Разряды дисплея с 1 по 3 предназначены для индикации текущего номера шага (кадра) управляю-
щей программы, номера таблицы складирования, номера параметра настройки.