ВУЗ:
Составители:
Рис. 5
Разряды дисплея 4 и 5 имеют тройственное назначение. Во-первых, они индицируют номер вводи-
мой или вызываемой из памяти программы (с 01 по 99); во-вторых, они индицируют код вводимой ко-
манды G или М (с 00 по 99) и в-третьих, они индицируют код ошибки при программировании и работе
устройства Е (с 00 по 99).
Разряды дисплея с 4 по 6 индицируют значения переменных аргумента функции (команды) P, U, T
и т.д. (с 000 по 999).
Разряды дисплея с 4 по 7 индицируют величину вводимой переменной при программировании таб-
лицы складирования или величину параметра настройки системы.
Разряды дисплея 8 и 9 индицируют тип параметра при программировании таблицы складирования.
Последний левый нижний (девятый) разряд занимает по выполняемой нормативности особое место.
Он индицирует тип вводимой команды, выполняемой команды, наличие или отсутствие программы,
шага и т.д. под искомым номером, режим работы робота, ошибку.
В табл. 3 приведены символы условных обозначений встречающихся знаков, индицируемых в девя-
том разряде дисплея и их назначение.
3 Символы условных знаков и их назначение на дисплее
Знак Назначение Знак Назначение
Команда «G» (функция)
P-аргумент
Команда «М» (функция)
U-аргумент
Подтверждение наличия
программы, команды (шага),
точки в памяти устройства
T-аргумент
Отсутствие программы, ко-
манды (шага), точки в памя-
ти устройства
J-аргумент
Стирание из памяти
B-аргумент
Режим ДИАГНОСТИКА
F-аргумент
РАБОТА с ВЗУ
C-аргумент
№ кад
р
а
№
G /
M
3 2 1
9
8
7
6
5
4
Функция
№ прогр.
Переменная
Ф
у
нкция
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- …
- следующая ›
- последняя »
