Программирование промышленного робота РБ 241-02 для работы в составе РТК. Хватов Б.Н - 14 стр.

UptoLike

Составители: 

Рис. 7
Можно прочесть также любой номер программы вне зависимости от последовательного их ввода.
Для этого с цифровой клавиатуры 11 (рис. 4) набирается интересующий номер программы (одной или
двумя цифрами) и нажимается кнопка 17 «Чтение». При наличии программы она индицируется на дис-
плее со знаком (рис. 6), при отсутствиисо знаком .
Программу можно стереть из памяти или присвоить ей другой номер. Для стирания программы на-
бирается ее номер и последовательно нажимаются кнопки 15 «Стирание» и 16 «Запись», после которых
на дисплее в левом нижнем разряде загорается сначала индикация «Стирание», а потом «Отсутст-
вие». Последняя кнопка введена для избежания ошибочного стирания при невнимательной работе опе-
ратора. Если все же ошибка произошла, то для восстановления исходного состояния следует нажать
кнопку 12 «Стирание последнего введенного символа», расположенную на цифровой клавиатуре. С по-
мощью этой же кнопки можно произвести стирание всех программ, записанных в памяти. Для этого на
клавиатуре следует набрать цифру «0» и последовательно нажать кнопки 15 «Стирание» и 16 «Запись».
Для переименования программы нужно набрать ее первый номер, нажать кнопку 17 «Чтение», за-
тем набрать номер, который присваивается, и нажать кнопку 16 «Запись». Если в памяти содержится
уже программа под набираемым номером, то на дисплее появляется сообщение ошибки E66. Нажатием
кнопки 15 «Стирание» нужно вернуться в исходное состояние и повторить операцию присвоения номе-
ра программы.
1.2 Запись, коррекция и стирание команд (шагов)
в программе (подрежим «S»)
Этот подрежим устанавливается автоматически после того, как набран номер управляющей про-
граммы или же последовательным нажатием клавиши 2 «Выбор подрежима» до загорания слева над
ней индикатора «S».
Выход в этот подрежим сопровождается индикацией на дисплее, показанном на рис. 8, где «ХХХ» –
текущий номер команды (шага) в программе (как правило, это первый номер команды, т.е. 001); «YY» –
числовой код команды (с 00 до 99);
условное обозначение М-функции (всегда появляется первой)
или
G-функции.
Рис. 8
Можно выбрать команду (шаг) под любым номером из программы. Для этого нажимают кнопку 13
«Номер шага», с цифровой клавиатуры набирают номер интересующей команды (шага) и нажимают
кнопку 17 «Чтение». На дисплее появляется номер шага и код команды, как показано на рис. 8. Повтор-
ное нажатие кнопки 17 «Чтение» показывает остальные операнды шага под этой командой. При этом
G / M
G / M