ВУЗ:
Составители:
Перемещения:
по горизонтальной оси R, мм ……………………………..……. 1100
по вертикальной оси Z, мм ……………………………………… 500
вращение вокруг вертикальной оси θ, град …………………… 300
угловое перемещение схвата относительно
продольной оси α, град ……………………………... –90 … +180
покачивание схвата относительно поперечной
оси β, град …………………………….…………..……….…. ± 3,5
Максимальные значения скоростей перемещений:
по горизонтальной оси, мм/с ………………………….……….. 1000
по вертикальной оси, мм/с …………………………………….. 500
вращение вокруг вертикальной оси, град/с …………………… 60
угловых перемещений схвата относительно
продольной оси, град/с ……………………………………… 60
Покачивание схвата относительно поперечной оси, град/с ……… 30
Наибольшая абсолютная ошибка позиционирования, мм ……….. ± 1
Усилие зажима схвата, Н ……………………………………. 350 … 500
Масса (без устройства ЧПУ), кг …………………………………… 570
УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ
РОБОТОМ РБ 241-02
1 НАЗНАЧЕНИЕ И ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Устройство программного управления «Изот» роботов серии РБ 241-02 представляет собой микро-
процессорную систему, построенную на основе модулей «Изоматик» и унифицированных механиче-
ских узлов и деталей. Система управления «Изот» является устройством позиционного типа и предна-
значено для управления перемещениями руки робота в цилиндрической системе координат с последо-
вательным движением по осям Z, θ, R (рис. 1). Для управления кистями схвата ПР предусмотрено цик-
ловое управление движениями по координатам α и β.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ УСТРОЙСТВА ЧПУ «ИЗОТ»
Тип системы управления …………………….. позиционная, числовая
Система отсчета …………………………... в абсолютных координатах
Число управляемых координат:
от системы ЧПУ ……………………………………………………. 3
от цикловой автоматики …………………………………………… 1
Объем программной памяти, кадр …………………………….. до 1500
Метод программирования ……………………………………. обучение
Точность позиционирования (дискретность), мм …………………… ± 1
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- …
- следующая ›
- последняя »
