Моделирование динамики технических систем с использованием программного комплекса ПА9. Ильницкий А.О - 17 стр.

                     6.2. Анализ динамики механической системы

     Выполните анализ динамики поступательной механической системы (рис.9), состоящей
из паровоза, сцепки, вагона и подпружиненного с двух сторон груза. Предполагается, что па-
ровоз трогается с места рывком с усилием в 2 кН.




                                          РИС. 9

     Эквивалентная схема для этой системы приведена на рис. 10:




                                         РИС. 10

     Приложенное усилие моделируется идеальным источником силы F1, который равен 2
кН. Инерционные свойства движущихся тел механической системы моделируются массами
M1 (паровоз), M2 (вагон) и M3 (груз). Упругие свойства сцепки и пружин моделируются уп-
ругостями U1 и U2 (две одинаковые пружины моделируются одной упругостью U2), имею-
щими три параметра: длина эквивалентного упругого стержня (L), площадь поперечного се-
чения эквивалентного упругого стержня (S), модуль продольной упругости эквивалентного
стержня (модуль Юнга - E).




                                            17