Моделирование динамики технических систем с использованием программного комплекса ПА9. Ильницкий А.О - 18 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МГТУ им. Баумана | Москва

Составители: 

Рубрика: 

РИС. 11
Трение колес о рельсы и сопротивление воздушного пото-
ка моделируются элементами "сухое трение" TR1 и TR3,
имеющими четыре параметра (F1, V1, F2, V2) для задания
нелинейной характеристики сила-скорость (F-V) (рис. 11).
Так же элементом "сухое трение", но с другой характери-
стикой, моделируется трение груза о пол вагона.
Потенциалы узлов эквивалентной схемы соответствуют скоростям тел, массы которых
подключены к этим узлам. Потоки через элементы схемы соответствуют силам, действую-
щим на них.
1) С помощью графического редактора ПА9 создайте эквивалентную схему механиче-
ской системы.
Проверьте наличие базовых узлов в схеме!!!
Укажите переменные "Скорость паровоза", "Скорость вагона", “Скорость груза” и
“Усилие в сцепке” (поток через упругость U1) для выдачи на график!!!
Задайте следующие параметры элементов:
F1=2000 Н, M1=1500 кг, M2=1000 кг, M3=750 кг.
Упругость U1 Упругость U2 Трение TR1, TR3 Трение TR2
L=0.9
S=0.15
E=20000
L=0.1
S=0.05
E=10000
F1=163
V1=1e-4
F2=1100
V2=1
F1=100
V1=1e-6
F2=110
V2=1
2) С помощью оператора Dynamic выполните расчет механической поступательной сис-
темы.
Установите следующие параметры оператора Dynamic:
Метод интегрирования: Trapec
Время интегрирования: 15
Smn=1e-9
Sst=1e-4
Acr=1e-4
Остальные параметры оставьте по умолчанию.
3) Настройте пределы для выдачи графиков скоростей и силы так, чтобы можно было по
графикам оценить следующие выходные параметры моделируемой системы:
а) Максимальное усилие в сцепке.
б) Период и максимальную амплитуду колебаний вагона и груза.
4) Измените какой-либо параметр механической системы и постройте зависимости опре-
деляемых величин от изменяемого параметра.
18
                               Трение колес о рельсы и сопротивление воздушного пото-
                               ка моделируются элементами "сухое трение" TR1 и TR3,
                               имеющими четыре параметра (F1, V1, F2, V2) для задания
                               нелинейной характеристики сила-скорость (F-V) (рис. 11).
                               Так же элементом "сухое трение", но с другой характери-
                               стикой, моделируется трение груза о пол вагона.



           РИС. 11

     Потенциалы узлов эквивалентной схемы соответствуют скоростям тел, массы которых
подключены к этим узлам. Потоки через элементы схемы соответствуют силам, действую-
щим на них.

    1) С помощью графического редактора ПА9 создайте эквивалентную схему механиче-
ской системы.

                     Проверьте наличие базовых узлов в схеме!!!
   Укажите переменные "Скорость паровоза", "Скорость вагона", “Скорость груза” и
        “Усилие в сцепке” (поток через упругость U1) для выдачи на график!!!


     Задайте следующие параметры элементов:
     F1=2000 Н, M1=1500 кг, M2=1000 кг, M3=750 кг.

          Упругость U1    Упругость U2   Трение TR1, TR3       Трение TR2

             L=0.9           L=0.1             F1=163           F1=100
             S=0.15          S=0.05            V1=1e-4          V1=1e-6
             E=20000         E=10000           F2=1100          F2=110
                                               V2=1             V2=1


   2) С помощью оператора Dynamic выполните расчет механической поступательной сис-
темы.
   Установите следующие параметры оператора Dynamic:
   Метод интегрирования: Trapec
   Время интегрирования: 15
   Smn=1e-9
   Sst=1e-4
   Acr=1e-4
   Остальные параметры оставьте по умолчанию.

    3) Настройте пределы для выдачи графиков скоростей и силы так, чтобы можно было по
графикам оценить следующие выходные параметры моделируемой системы:
    а) Максимальное усилие в сцепке.
    б) Период и максимальную амплитуду колебаний вагона и груза.

    4) Измените какой-либо параметр механической системы и постройте зависимости опре-
деляемых величин от изменяемого параметра.
                                          18

Страницы