Моделирование динамики технических систем с использованием программного комплекса ПА9. Ильницкий А.О - 20 стр.

равлическую будет равен ro*Sp. Источник потока I2 в механической подсистеме представля-
ет собой зависимый источник силы, вычисляемый по формуле Sp*P, где P - давление в ре-
зервуаре (потенциал узла подключения источника потока I1 в гидравлической подсистеме),
следовательно, коэффициент влияния гидравлической подсистемы на механическую будет
равен Sp. Интегратор для скорости поршня позволяет определить расстояние, которое прой-
дет поршень.
     Потенциалы узлов механической подсистемы соответствуют скоростям тел, массы ко-
торых подключены к этим узлам. Потоки через элементы механической подсистемы соот-
ветствуют силам, действующим на эти тела.
     Потенциалы узлов гидравлической подсистемы соответствуют давлениям в резервуаре
и трубопроводе. Потоки через элементы гидравлической подсистемы соответствуют расхо-
дам жидкости на этих элементах.

   1) С помощью графического редактора ПА9 создайте эквивалентную схему гидромеха-
нической системы.

                        Проверьте наличие базовых узлов в схеме!!!
   Укажите переменные "Скорость поршня", "Перемещение поршня" (интеграл скорости
 поршня), “Давление в резервуаре” и “Расход” (поток через гидравлическое сопротивление
                               Rg1) для выдачи на график!!!

     Задайте следующие параметры элементов:
     F1=50 кН, M1=5 кг, TR1=TR2=1 кг/с, P1=1000000 Па.

     Упругость    Гидроем-    Источник    Источник    Гидросопро-    Гидроиндук-
        U1        кость Cg1   потока I1   потока I2   тивление Rg1   тивность Lg1

    L=2          V=0.04       K=40        K=0.04      l=1            L=1
    S=0.025      Vsnd=1500    C=0         C=0         s=0.005        S=0.005
    E=2e11                                            Nu=0.001


   2) С помощью оператора Dynamic выполните расчет гидромеханической системы.
   Установите следующие параметры оператора Dynamic:
   Метод интегрирования: Trapec
   Время интегрирования: 100e-3
   Smn=1e-16
   Sst=1e-12
   Acr=1e-4
   Остальные параметры оставьте по умолчанию.

    3) Настройте пределы для выдачи графиков скоростей и силы так, чтобы можно было по
графикам оценить следующие выходные параметры моделируемой системы:
    а) Максимальное давление в резервуаре и период колебаний давления.
    б) Время, за которое поршень пройдет расстояние, равное прямому ходу в 0.1 м.

    4) Измените какой-либо внутренний параметр гидромеханической системы и постройте
зависимости указанных выходных параметров от изменяемого внутреннего параметра.




                                          20