Моделирование динамики технических систем с использованием программного комплекса ПА9. Ильницкий А.О - 22 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МГТУ им. Баумана | Москва

Составители: 

Рубрика: 

Эквивалентная схема гидроподъёмника приведена на рис. 15.
РИС. 15
В эквивалентной схеме используется модель гидроцилиндра (GC1), в которой в соот-
ветствии со значениями параметров осуществляется взаимодействие гидравлической и меха-
нической систем. Модель гидроцилиндра имеет 9 параметров:
• Площадь поперечного сечения штоковой полости (Fs).
• Площадь поперечного сечения поршневой полости (Fp).
• Длина мёртвого хода в штоковой полости (Ls).
• Длина мёртвого хода в поршневой полости(Lp).
• Масса поршня (M).
• Сила трения поршня о стенки корпуса (Ftr).
• Коэффициент упругости стенок корпуса (KUp).
• Начальное положение поршня (X0).
• Ход поршня (H).
Распределение потока жидкости к полостям гидроцилиндра осуществляется по средст-
вам распределителя трёхлинейного трёхпозиционного, который представлен своей моделью
(Ras1). Модель распределителя имеет 5 параметров:
• Динамическая вязкость жидкости (M).
• Плотность жидкости (Ro).
• Площадь дросселя (B).
• Параметр (H) сравнивается с сигналом управления. Если управляющий сигнал <= H, то в
распределителе только утечки, иначе – турбулентное сопотивление.
• Коэффициент утечки (KU).
22
     Эквивалентная схема гидроподъёмника приведена на рис. 15.




                                         РИС. 15

     В эквивалентной схеме используется модель гидроцилиндра (GC1), в которой в соот-
ветствии со значениями параметров осуществляется взаимодействие гидравлической и меха-
нической систем. Модель гидроцилиндра имеет 9 параметров:
• Площадь поперечного сечения штоковой полости (Fs).
• Площадь поперечного сечения поршневой полости (Fp).
• Длина мёртвого хода в штоковой полости (Ls).
• Длина мёртвого хода в поршневой полости(Lp).
• Масса поршня (M).
• Сила трения поршня о стенки корпуса (Ftr).
• Коэффициент упругости стенок корпуса (KUp).
• Начальное положение поршня (X0).
• Ход поршня (H).

     Распределение потока жидкости к полостям гидроцилиндра осуществляется по средст-
вам распределителя трёхлинейного трёхпозиционного, который представлен своей моделью
(Ras1). Модель распределителя имеет 5 параметров:
• Динамическая вязкость жидкости (M).
• Плотность жидкости (Ro).
• Площадь дросселя (B).
• Параметр (H) сравнивается с сигналом управления. Если управляющий сигнал <= H, то в
    распределителе только утечки, иначе – турбулентное сопотивление.
• Коэффициент утечки (KU).


                                          22

Страницы