Моделирование динамики технических систем с использованием программного комплекса ПА9. Ильницкий А.О - 21 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МГТУ им. Баумана | Москва

Составители: 

Рубрика: 

6.4. Анализ динамики гидроподъёмника
Выполните анализ динамики гидроподъёмника (рис. 14), представляющего собой
сложную гидромеханическую систему.
Груз
Источник расхода (Q)
Напорный клапан
Управляющий
сигнал
Распределитель
трёзпозиционный
трёхлинейный
Клапан
тормозной
Гидролинии
Гидроцилиндр
Рычаг (стрела)
РИС. 14
Сигнал, управляющий подъёмником, моделируется трапецеидальными источниками
сигнала Вх. сигнал1, Вх. сигнал2 и управляемым источником разности потенциалов E1. Рас-
ход жидкости, обеспечиваемый насосом, моделируется источником расхода Q1. Для упро-
щения моделирования и восприятия технических систем такого рода сложности были спро-
ектированы модели отдельных широко использующихся в конкретной области устройств.
Напорные клапаны, обеспечивающие слив жидкости, в случае превышения допустимых зна-
чений давления в гидравлической системе на эквивалентной схеме представлены своими мо-
делями Kn1 и Kn2. Модель напорного клапана имеет 3 параметра:
• Коэффициент утечки (KUT).
• Коэффициент пропускания в открытом состоянии (KPR).
• Давление, при котором открывается напорный клапан (PN).
Для моделирования инерционных свойств жидкости в гидролиниях и трение жидкости
о стенки гидролинии также используются уже спроектированные модели гидролиний GL1,
GL2 и GL3. Модель гидролинии имеет 4 параметра:
• Длина гидролинии (l).
• Диаметр гидролинии (d).
• Кинематическая вязкость жидкости, протекающей по гидролинии (Nu).
• Плотность жидкости, протекающей по гидролинии (Ro).
21
                         6.4. Анализ динамики гидроподъёмника

    Выполните анализ динамики гидроподъёмника (рис. 14), представляющего собой
сложную гидромеханическую систему.


                         Рычаг (стрела)




                      Гидроцилиндр

                                                                      Гидролинии
   Груз
                                          Клапан
                                          тормозной

                                                                      Управляющий
                           Распределитель
                                                                      сигнал
                           трёзпозиционный
                           трёхлинейный



                              Напорный клапан             Источник расхода (Q)


                                       РИС. 14

     Сигнал, управляющий подъёмником, моделируется трапецеидальными источниками
сигнала Вх. сигнал1, Вх. сигнал2 и управляемым источником разности потенциалов E1. Рас-
ход жидкости, обеспечиваемый насосом, моделируется источником расхода Q1. Для упро-
щения моделирования и восприятия технических систем такого рода сложности были спро-
ектированы модели отдельных широко использующихся в конкретной области устройств.
Напорные клапаны, обеспечивающие слив жидкости, в случае превышения допустимых зна-
чений давления в гидравлической системе на эквивалентной схеме представлены своими мо-
делями Kn1 и Kn2. Модель напорного клапана имеет 3 параметра:
 • Коэффициент утечки (KUT).
 • Коэффициент пропускания в открытом состоянии (KPR).
 • Давление, при котором открывается напорный клапан (PN).

     Для моделирования инерционных свойств жидкости в гидролиниях и трение жидкости
о стенки гидролинии также используются уже спроектированные модели гидролиний GL1,
GL2 и GL3. Модель гидролинии имеет 4 параметра:
• Длина гидролинии (l).
• Диаметр гидролинии (d).
• Кинематическая вязкость жидкости, протекающей по гидролинии (Nu).
• Плотность жидкости, протекающей по гидролинии (Ro).


                                          21

Страницы