Моделирование динамики технических систем с использованием программного комплекса ПА9. Ильницкий А.О - 19 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МГТУ им. Баумана | Москва

Составители: 

Рубрика: 

6.3. Анализ динамики гидромеханической системы
Выполните анализ динамики гидроцилиндра (рис. 12), представляющего собой гидро-
механическую систему. Гидравлическая подсистема представлена резервуаром с жидкостью
и трубопроводом, механическая - приложенным усилием, упругим штоком, поршнем и кор-
пусом резервуара.
РИС. 12
Эквивалентная схема для этой гидромеханической системы приведена на рис. 13.
РИС. 13
Усилие, приложенное к штоку, моделируется идеальным источником силы F1. Инер-
ционные свойства движущихся тел механической подсистемы (штока и поршня) моделиру-
ются массой M1, равной суммарной массе этих тел. Упругие свойства штока моделируются
упругостью U1. Трение скольжения штока о корпус и поршня о корпус моделируются вяз-
ким трением TR1 и TR2. Давление на выходе трубопровода моделируется источником дав-
ления P1. Инерционные свойства жидкости в трубопроводе и трение жидкости о стенки тру-
бопровода моделируются гидравлической индуктивностью Lg1, имеющей два параметра
(длина трубопровода (l) и площадь поперечного сечения трубопровода (s)), и гидравличе-
ским сопротивлением Rg1, имеющим три параметра (длина трубопровода (l), площадь попе-
речного сечения трубопровода (s) и вязкость жидкости (Nu)). Упругие свойства жидкости в
резервуаре моделируются гидравлической емкостью Cg1, имеющей два параметра (объем
резервуара (V) и скорость звука в жидкости (Vsnd)). Управляемые источники потока I1 и I2
моделируют гираторную связь между разнородными физическими подсистемами. Источник
потока I1 в гидравлической подсистеме представляет собой зависимый источник расхода,
вычисляемый по формуле ro*Sp*Vp, где ro - плотность жидкости, Sp - площадь поршня, Vp -
скорость движения поршня (потенциал узла подключения источника потока I2 в механиче-
ской подсистеме), следовательно, коэффициент влияния механической подсистемы на гид-
19
                  6.3. Анализ динамики гидромеханической системы

     Выполните анализ динамики гидроцилиндра (рис. 12), представляющего собой гидро-
механическую систему. Гидравлическая подсистема представлена резервуаром с жидкостью
и трубопроводом, механическая - приложенным усилием, упругим штоком, поршнем и кор-
пусом резервуара.




                                          РИС. 12

     Эквивалентная схема для этой гидромеханической системы приведена на рис. 13.




                                        РИС. 13

     Усилие, приложенное к штоку, моделируется идеальным источником силы F1. Инер-
ционные свойства движущихся тел механической подсистемы (штока и поршня) моделиру-
ются массой M1, равной суммарной массе этих тел. Упругие свойства штока моделируются
упругостью U1. Трение скольжения штока о корпус и поршня о корпус моделируются вяз-
ким трением TR1 и TR2. Давление на выходе трубопровода моделируется источником дав-
ления P1. Инерционные свойства жидкости в трубопроводе и трение жидкости о стенки тру-
бопровода моделируются гидравлической индуктивностью Lg1, имеющей два параметра
(длина трубопровода (l) и площадь поперечного сечения трубопровода (s)), и гидравличе-
ским сопротивлением Rg1, имеющим три параметра (длина трубопровода (l), площадь попе-
речного сечения трубопровода (s) и вязкость жидкости (Nu)). Упругие свойства жидкости в
резервуаре моделируются гидравлической емкостью Cg1, имеющей два параметра (объем
резервуара (V) и скорость звука в жидкости (Vsnd)). Управляемые источники потока I1 и I2
моделируют гираторную связь между разнородными физическими подсистемами. Источник
потока I1 в гидравлической подсистеме представляет собой зависимый источник расхода,
вычисляемый по формуле ro*Sp*Vp, где ro - плотность жидкости, Sp - площадь поршня, Vp -
скорость движения поршня (потенциал узла подключения источника потока I2 в механиче-
ской подсистеме), следовательно, коэффициент влияния механической подсистемы на гид-

                                           19

Страницы