Составители:
Рубрика:
Клапан тормозной регулирует интенсивность потока жидкости, протекающей по гид-
ролинии GL2 в обратном направлении, в зависимости от давления в гидролинии GL3. В эк-
вивалентной схеме используется модель клапана тормозного (Kt1), имеющая 15 параметров:
• Динамическая вязкость жидкости (Mu).
• Плотность жидкости (Ro).
• Параметры с 3-го по 12-ый представляют собой функциональную зависимость проводи-
мости клапана в обратном направлении от значения давления на третьем входе модели
клапана тормозного – F(P).
• Проводимость утечки, те в обратном направлении (Gu).
• Проводимость в прямом направлении (G).
• Напорное давление, открывающее клапан в обратном направлении (Pn).
Поршень гидроцилиндра механически воздействует на рычаг (стрелу) подъёмника (Ры-
чаг1). Модель рычага имеет 1 параметр – (K), являющийся отношением расстояния от точки
закрепления рычага до точки приложения силы, которую в данном случае создаёт поршень
гидроцилиндра, к расстоянию от точки закрепления рычага до точки, в которой подвешен
груз.
Эффект свободного хода ненатянутого троса моделируется упорами Up1 и Up2. Мо-
дель упора имеет 4 параметра:
• Начальное положение упора (X0).
• Максимальное перемещение вправо (Xp).
• Максимальное перемещение влево (Xn).
• Жёсткость упора (k).
Инерционные свойства подвешенного груза моделируются массой M1. Вес груза, мо-
делируется источником силы F1.
1) С помощью графического редактора ПА9 создайте эквивалентную схему гидроподъ-
ёмника.
Проверьте наличие базовых узлов в схеме!!!
Укажите переменные "Упр. сигнал", "Перемещение поршня" (интеграл скорости поршня),
"Давление в поршневой полости", "Давление в штоковой полости" и "Перемещение
груза" (интеграл от скорости груза) для выдачи на график!!!
Задайте следующие параметры элементов:
Q1 = 7e-4 м
3
/c, Рычаг1 = 0.1, G1 = 1e-8, M1 = 1530 кг, F1 = 15300 Н.
В интеграторе (элемент Int) задайте значение параметра V0 (начальное значение интег-
рирования) = 0.4.
23
Клапан тормозной регулирует интенсивность потока жидкости, протекающей по гид-
ролинии GL2 в обратном направлении, в зависимости от давления в гидролинии GL3. В эк-
вивалентной схеме используется модель клапана тормозного (Kt1), имеющая 15 параметров:
• Динамическая вязкость жидкости (Mu).
• Плотность жидкости (Ro).
• Параметры с 3-го по 12-ый представляют собой функциональную зависимость проводи-
мости клапана в обратном направлении от значения давления на третьем входе модели
клапана тормозного – F(P).
• Проводимость утечки, те в обратном направлении (Gu).
• Проводимость в прямом направлении (G).
• Напорное давление, открывающее клапан в обратном направлении (Pn).
Поршень гидроцилиндра механически воздействует на рычаг (стрелу) подъёмника (Ры-
чаг1). Модель рычага имеет 1 параметр – (K), являющийся отношением расстояния от точки
закрепления рычага до точки приложения силы, которую в данном случае создаёт поршень
гидроцилиндра, к расстоянию от точки закрепления рычага до точки, в которой подвешен
груз.
Эффект свободного хода ненатянутого троса моделируется упорами Up1 и Up2. Мо-
дель упора имеет 4 параметра:
• Начальное положение упора (X0).
• Максимальное перемещение вправо (Xp).
• Максимальное перемещение влево (Xn).
• Жёсткость упора (k).
Инерционные свойства подвешенного груза моделируются массой M1. Вес груза, мо-
делируется источником силы F1.
1) С помощью графического редактора ПА9 создайте эквивалентную схему гидроподъ-
ёмника.
Проверьте наличие базовых узлов в схеме!!!
Укажите переменные "Упр. сигнал", "Перемещение поршня" (интеграл скорости поршня),
"Давление в поршневой полости", "Давление в штоковой полости" и "Перемещение
груза" (интеграл от скорости груза) для выдачи на график!!!
Задайте следующие параметры элементов:
Q1 = 7e-4 м3/c, Рычаг1 = 0.1, G1 = 1e-8, M1 = 1530 кг, F1 = 15300 Н.
В интеграторе (элемент Int) задайте значение параметра V0 (начальное значение интег-
рирования) = 0.4.
23
