ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
142
§6.1.1. Переходная характеристика (или переходная функция)
Дельта функция Дирака
0
()
x
xδ− и
0
()
x
x
θ
− -ступенчатая функция
Хевисайда
Свойство дельта функции Дирака:
0
000
0
при
() , ()() ().
0 при
tt
tt ttftdt ft
tt
∞
−
∞
∞=
⎧
δ− = δ− =
⎨
≠
⎩
∫
Свойство функция Хевисайда:
0
0
0
0 при ;
() ()()
1 при .
tt
tt t t
tt
≤
⎧
′
θ
−= →θ=δ
⎨
>
⎩
,
00
()()
x
xdx x x
∞
−
∞
δ− =θ−
∫
.
Преобразование Лапласа этих функций
[] []
1
() 1, () .Lt Lt
p
δ= θ=
Рис. 4.67
Переходная функция h(t) – это
закон изменения во времени вы-
ходной величины при измене-
нии входной величины в виде
единичной ступенчатой функ-
ции (
отклик (реакция звена)
системы на единичное воздей-
ствие
). Единичная ступенчатая
функция описывается следую-
щим образом
0 при 0;
()
1 при 0.
t
t
t
<
⎧
θ=
⎨
≥
⎩
Рис. 4.65
Рис. 4.66
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 140
- 141
- 142
- 143
- 144
- …
- следующая ›
- последняя »
