Курс лекций по теоретическим основам электротехники. Исаев Ю.Н - 142 стр.

UptoLike

142
§6.1.1. Переходная характеристика (или переходная функция)
Дельта функция Дирака
0
()
x
xδ− и
0
()
x
x
θ
-ступенчатая функция
Хевисайда
Свойство дельта функции Дирака:
0
000
0
при
() , ()() ().
0 при
tt
tt ttftdt ft
tt
∞=
δ− = δ− =
Свойство функция Хевисайда:
0
0
0
0 при ;
() ()()
1 при .
tt
tt t t
tt
θ
−= θ=δ
>
,
00
()()
x
xdx x x
δ− =θ−
.
Преобразование Лапласа этих функций
[] []
1
() 1, () .Lt Lt
δ= θ=
Рис. 4.67
Переходная функция h(t) – это
закон изменения во времени вы-
ходной величины при измене-
нии входной величины в виде
единичной ступенчатой функ-
ции (
отклик (реакция звена)
системы на единичное воздей-
ствие
). Единичная ступенчатая
функция описывается следую-
щим образом
0 при 0;
()
1 при 0.
t
t
t
<
θ=
Рис. 4.65
Рис. 4.66